羽田空港がサービスロボットの価値を世界に発信、参加17社は実力を見せられるか：ロボット開発ニュース（3/3 ページ）

[朴尚洙，MONOist]

案内ロボット

　一番バラエティに富んでいるのが案内ロボットだろう。既に広く知られているであろう、日立製作所の「EMIEW3」、ソフトバンクロボティクスの「Pepper」、シャープの「RoBoHoN」の他、インディ・アソシエイツの「Airport Concierge CAIBA（以下、CAIBA）」、BRULEの「Double2」、SEQSENSEの「SQ-1H」、Nextremerの「MINARAI」、ALSOK（綜合警備保障）の「Reborg-X」といったあまりなじみのないロボットも参加する。

　EMIEW3は多言語対話機能を駆使し、Pepperは日英中の3カ国語によって空港施設案内を行う。17社のサービスロボットで最初となるRoBoHoNも、身振りや横にあるディスプレイの映像で空港内を案内する。

日立製作所の「EMIEW3」（左）とソフトバンクロボティクスの「Pepper」（中央）、シャープの「RoBoHoN」（右）（クリックで拡大）

　CAIBAとDouble2は遠隔操作型のロボットになる。CAIBAは、操作者がVR（仮想現実）ゴーグルでロボットの周辺を確認して、専用のマニュピレーターを使ってロボットの身振りもコントロールできる。一方、タブレットが先端に付いたセグウェイのようにも見えるDouble2は、走行操作と空港利用者への対応はスマートフォンだけで行える。「高度な技術を組み込んでいるわけではないが、この存在感に意味があると考えている」（BRULEの説明員）という。

インディ・アソシエイツの「CAIBA」（左）とCAIBAを遠隔操作する様子（中央）。存在感のあるBRULEの「Double2」（右）（クリックで拡大）

SEQSENSEの「SQ-1H」（クリックで拡大）

　自律移動型のSQ-1Hは、独自技術でロボットの周囲を検知するレーザーセンサー、ステレオカメラなどによるセンシング技術が特徴になる。センシング結果から施設内の3次元高精度地図を作成することで自律移動を行う。技術実証では、タブレット端末などを搭載して、空港内の施設案内を行う予定だ。

　MINARAIは、サービスロボットというよりも自然言語処理が可能なAIを搭載する対話システムになる。MINARAIのAIだけで空港利用者に対応する以外に、AIによる対話がうまくいかないときのオペレーターへの対応引き継ぎなども確認する予定だ、

Nextremerの「MINARAI」は、空港案内モードは未完成のため銀行業務モードになっていた（左）。パネル参加にとどまったALSOKの「Reborg-X」（右）は、2015年から販売している自律走行方式の警備、案内ロボットである（クリックで拡大）