セカンドジェネレーションへと進化した「Galileo2」を試す：Arduinoと何が違う？（2/3 ページ）

[作倉瑞歩，ITmedia]

では電源を入れてみましょう

　さて、Galileo2をPCにつないで制御するためには、当然ながらドライバが必要だ。インテルのダウンロードセンターから「Intel Galileo Software Package」をダウンロードして使用することになる。執筆時のバージョンは1.0.3だ。

　このパッケージにあるドライバをインストールすると、初代Galileoと同様に、Galileo専用となるArduino互換の統合開発環境（IDE）と、Linux BSP（Board Support Package）が利用できるようになる。フォルダに2バイトの名前が使われていたりすると誤動作することもあるようなので、Cドライブのルートに解凍し、デスクトップにショートカットを作っておく方が無難だ。

　ちなみに解凍後のファイルサイズが約400Mバイトとかなり大きいので、ゆったりと構えて解凍してほしい。また途中に「対象のパスが長すぎます」といったエラーメッセージが出ることもあるようだが、ここはひとまず「スキップ」で構わない。

　インストール方法はこちらに書かれているがちょっと面倒だ。PCのデバイスマネージャーから接続されたGalileo2を表す「Gadget Serial v2.4」を選び、手動でデバイスドライバーをインストールすることになる。その後に表示させる「COM▲」の数字は、IDEにGalileoを認識させるために必要なので、どこかにメモしておいた方がよい。

Galileo 2をつないだだけではこの状態（写真＝左）、接続してドライバをアップデートすると「Galileo」の表示が出る（写真＝右）

　Galielo2の接続だが、「ボード本体のAC電源をつないだ後、USBコネクタをPCに差す」という手順を踏む必要がある。ボードが壊れるので、いきなりPCにつないではいけない。PCから外すときも、まずはUSBコネクタを抜き、AC電源を抜くという手順を取る必要があるのに注意しよう。

　Galileo 2にはUSB A端子があるが、これはホスト側の端子。PCと接続するためにはクライアント端子であるMicro USB端子を使う。Galileo 2にはケーブルが付属しないが、USB A→Micro USBならばAndroidでも使うので、ケーブルを持っている人は多いだろう。それを利用しよう。

　IDEの解凍、ドライバの設定が終わったら、ファームウェアのアップデートを確認する必要がある。IDEを起動して「ヘルプ」−「Galileo Firmware Update」を選んで、ファームウェアをアップデートしよう。

ファームウェアを確認してアップデートをしよう（写真＝左）、ファームウェアのアップデートには5分程度かかる（写真＝右）

　さて準備が終わったら、ひとまずお約束の「Lチカ」（テスト代わりにLEDを点滅させること）をやってみる。例題としてIDEにスケッチがあるので、「ファイル」−「スケッチの例」−「01.Basics」−「Blink」を選んでLチカをやってみよう。

　Arduinoの場合は典型となる13番ピンでの点滅だが、Galileo 2にもUSB A端子の左隣にLEDが配置されている。もちろん、外付けでもOKだ。ちなみにインストール中はスケッチ下の画面にオレンジ色のメッセージがズラッと流れるので焦る。オレンジ色は通常、エラーメッセージだからだ。

IDEにBlinkのスケッチを読み込ませてコンパイル→マイコンボードに書き込む

オレンジ色のメッセージがずらーっと（写真＝左）、エラーメッセージは、右にある「CopyEror」でテキストファイルとして読み込むことができる。内容がテキストエディタで確認できるので便利だ（写真＝右）

青色のLEDを別途用意して「Lチカ」をしてみたところ