　仕事柄、1人で家にこもっている時間が長いので、「ペットと一緒に過ごしたい！一緒なら寂しくない！」と、かなり真剣にワンコを飼うことを検討しています。しかし、取材や打ち合わせで帰宅が遅くなる日のことを考えると、どうしてもためらってしまうのです。自分は外で夕食を済ませているのに、ワンコはご主人さまが帰るまでゴハンを食べられない。それは、かわいそうです。飼うべきか、飼わざるべきか……。

⇒連載バックナンバーはこちら

サーボモータを使って「自動給餌器」を作ろう

　今回は、そんな迷いを断ち切るべく、オリジナルの「自動給餌器」を作ってみます（画像1）。市販品もありますが（そこは気にせず……）、自分で作ってこそMONOist読者です！

画像1　タイマーセットした時間になると、サーボモータが動いてエサ皿のふたが開く「自動給餌器」

　タイマーをセットした時間になると、サーボモータが稼働してエサ皿のふたをスライドさせます。これさえあれば、ワンコもお腹を空かせてご主人さまの帰宅を待たなくても大丈夫！（動画1）

動画1　「自動給餌器」。取りあえず3分待って、ふたがスライド！ ……その後、筆者がおいしくいただきました

ブレッドボードで回路を組もう

　「おい、ラーメンタイマーかよっ!!」「自分の給餌器じゃないかっ!!」とツッコミが入りそうですが……。これは誰が何と言おうと、ペットのための自動給餌器です！それでは、今回使用する部品を紹介します（画像2、表1）。

画像2　「自動給餌器」で使用する部品一式。ディスプレイは連載第8回「運動しなさい！電光掲示板」で使用したものを流用

表1　「自動給餌器」の制作で使用する部品リスト。価格は共立エレショップで購入した際のデータ（購入時期：2014年4月）。サーボモータは秋月電子通商で購入。青色の枠内は、以降の連載でも使用する

　今回使用したのは、「RCサーボ」と呼ばれるラジコン模型用のサーボモータです。これは、ケースの中にモータと減速ギア、制御基板、位置センサーが入っています。連載第7回「ベンハムのコマ」で使用したDCモータは電源につなぐ配線が2本でしたが、サーボモータの場合は信号線がプラスされています。この信号線へ出力するパルス幅でモータが回転し、その位置を保持します。

　複数のサーボモータを制御すれば、電子工作の楽しみが広がります。例えば、サーボモータはロボット製作にも使われています。モータの回転角度を指定して位置を保持できるので、ロボットの関節に使用するとポーズを決めることができます。そして、ポーズとポーズをつないでいくことで、ロボットを歩かせたり、踊らせたりすることができます。「いつかは、そんなロボットを作れるようになりたいなぁ～」と思いながら、サーボモータの使い方を学んでいきましょう！