発売前の「教育版レゴ マインドストーム EV3」を一足お先に触ってきた！：先行体験会リポート（3/4 ページ）

[八木沢篤，MONOist]

さらに難易度アップ!! 高校、大学・企業向けの体験課題にチャレンジ

問題解決力を養う

　続いて、高校向けの体験課題に挑戦しました。ここでは、課題の分析、問題解決方法の検討、実践を学びます。与えられた課題は、

1. 決められた距離（120cm）を走行して止まる
2. なるべく速く走行する

です。ロボットの形状を変えずに、どうやって解決するかを問うものです。正解は1つではありません。タイマーを使う、計算結果を使う、計算しながら走るなど、さまざまです。これを自分なりに考え、実現します。先ほど実践した中学生向けのものとは異なり、数学（算数）の知識も必要になってきます。

　結果は、このような感じになりました。

決められた距離を正確に走る。タイヤの円周を求めて、何回転させれば着くか……。「あれ、円周ってどうやって求めるんだっけ」と、しばし思考が停止した筆者。これはヤバイぞ

自動追従システムを開発

　最後の大学・企業向けの体験課題ですが、この段階ではチーム開発、システム開発プロセス、プロトタイプ作成を学びます。今回は、ライントレースをしながら、前を走るロボットにぶつからないように走行させる「自動追従システム」が課せられました。イメージは、新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）が発表した大型トラックによる自動運転・隊列走行技術です（関連記事）。

参考　こんなイメージにしたい！（提供：MONOist「オートモーティブ」フォーラム）

　ここでは、前のロボットを認識するために、「超音波センサー」を利用します。教育版 EV3の前方下部に超音波センサーを配置し、入力ポート［4］に接続しました。

（左）超音波センサー／（右）入力ポート［4］に接続

超音波センサーを追加した教育版 EV3

　それでは、調整中の動きと、全員参加による自動追従システムの様子をご覧いただきましょう。

自動追従（調整中）。最後に走行しているのが筆者のロボットだ。前のロボットとの距離が迫ったら、少しだけ下がる仕様にしたのでカクカクとした動きに見える

自動追従（完成）。後ろから3台目が筆者のロボット。前のロボットをあおっているようにも見えるが、イメージ通りの動きだ！ ※注：参加者が手に持っている飲み物は気にしないこと