THKインテックスは「SEMICON Japan 2025」において、人型ロボットを搭載した「NX-Mobile」によるデモンストレーションを披露した。
THKインテックスは「SEMICON Japan 2025」(2025年12月17〜19日、東京ビッグサイト)において、カワダロボティクスの人型ロボット「NEXTAGE」をAMR(自律搬送型ロボット)に搭載した「NX-Mobile」によるデモンストレーションを披露した。
NEXTAGEは人との協働を前提に開発された人型ロボットだ。6軸の双腕を持ち、ビジョンシステムやソフトウェアが1つにパッケージになっている。既に10年以上の実績を持つ。
従来はNEXTAGEをAGV(無人搬送車)に搭載したデモなどを行っていたが、ルート設定には誘導体となるマーカーの設置が必要だった。AMRなら、SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)方式で自己位置推定を行うため誘導体は必要なく、自由度の高いレイアウトが可能になる。エア機器も内部に搭載しており、常時吸着ができる。昇降機能も付いているため、異なる高さでの作業も容易になった。
デモ自体は、クリーンルーム内でFOUP(Front Opening Unified Pod)を開け、ウエハーを格納したカセットを取り出し、荷台に載せて検査機まで搬送する作業を模している。「新しい半導体工場ではOHT(天井走行式無人搬送車)が導入され、こういった作業が自動化されているが、古い半導体工場ではまだ人が行っているケースもある。また、OHTを導入すると、工場レイアウトの変更が難しくなる。NX-MobileはAMRを使用しているため、ルート設定も容易で汎用性も高い」(THKインテックスの説明員)
なぜフィジカルAIの象徴がヒューマノイドなのか@2025国際ロボット展
可能性の中国勢/信頼性の日本勢〜ヒューマノイドの現在地@2025国際ロボット展
人型ロボと近接覚センサーでキッティング作業自動化、名刺をつかみねじを入れる
自ら移動と充電を行う双腕型協働ロボット、SMC/THK/HDSが合同展示会で連携デモ
人のカタチをした双腕協働ロボット「NEXTAGE」ができるまで
接触検知で即座にロボット停止、双腕人型ロボに衝突検出システムCopyright © ITmedia, Inc. All Rights Reserved.
Factory Automationの記事ランキング
コーナーリンク