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Boston Dynamics創業者が語る　ロボットづくりの本質：3DEXPERIENCE World 2025（2/3 ページ）

» 2025年03月18日 06時00分公開

[末岡洋子，MONOist]

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ロボット開発では「ハードウェアはソフトウェアと同じくらい重要」

　Boston Dynamicsは、BigDogやSpotの他にも、ヒューマノイド型ロボットの「Atlas」、倉庫用のロボットアーム「Stretch」といった複数のロボットを手掛けている。

　レイバート氏は「ロボット開発において、ハードウェアはソフトウェアと同じくらい重要だ」と訴える。例えば、Atlasは人間並にジャンプしたり、走ったりできる運動能力を備えたヒューマノイド型ロボットで、Spotが人間の指示を必要とするのに対し、センサーとAIによって自律的に動くことができる。

動画1　「Atlas」が自律的にモノを動かしてコースを作り、人間の作業者へ荷物を届ける様子

　ソフトウェアは制御などの部分をつかさどるが、「ハードウェアとソフトウェアが統合された設計を通じ、当初350ポンド（約158kg）だったAtlasの重量を、160ポンド（約72kg）にまで軽量化できた」とレイバート氏は説明する。また、こうした開発の中では、3D CADや3Dプリンタなどのデジタルツールを最大限に活用しているという。「3D CADを使って必要な部品などの設計を行い、それをすぐに3Dプリンタで造形して手にすることができる。汎用（はんよう）的な部品で開発する必要がない」（レイバート氏）。

　Atlasの開発では、3Dプリンタで造形されたチタン製およびアルミニウム製の部品を使っており、これがジャンプなどの強い衝撃に耐えられる剛性や本体の軽量化などに寄与しているという。レイバート氏は「システム統合と設計において、これまで蓄積してきた匠の技に他ならない」と3Dプリンタ適用の実績を評価する。

「ハードウェアはソフトウェアと同じくらい重要」と語るレイバート氏［クリックで拡大］

　現在、Atlasをはじめとしたヒューマノイド型ロボットの開発は、ちょっとしたブームになっている。米国発のものを例に挙げると、Elon Musk（イーロン・マスク）氏がTeslaで進めている「Tesla Bot（Optimus）」や、Apptronikの「Apollo」が有名だ。ちなみに、3DEXPERIENCE World 2025では、Apptronikの共同創業者兼アドバイザーのLuis Sentis（ルイス・センティス）氏もステージに立ち、自身の取り組みを紹介していた。同様に、中国でもヒューマノイド型ロボットの開発は盛んで、レイバート氏が2024年に参加した中国のイベントでは27体ものヒューマノイド型ロボットが展示されていたという。

米国発のヒューマノイド型ロボットの一例［クリックで拡大］

レイバート氏が2024年に参加した中国のイベントの様子［クリックで拡大］

　ヒューマノイド型ロボットの定義について、「2本の腕と2本の脚を持ち、頭があるロボットと決め付けてしまうのは愚かだ」とレイバート氏は指摘。そうした見た目の部分ではなく、「知的であり、状況と意味の両方で環境を理解できること。そして、コミュニケーションが図れることが重要であり、それがヒューマノイド型ロボットの在り方ではないか」（レイバート氏）と提案する。