ソフトでもハードでもノンリアルタイムでもOKなRTOS環境「SHaRK」：リアルタイムOS列伝（55）（3/3 ページ）

[大原雄介，MONOist]

POSIXに慣れたプログラマーなら簡単にとっつきやすい

　カーネル類のAPIはPOSIX 1003.13のPSE52準拠とされている。POSIX 1003.13の場合、以下の4つのプロファイルが定義されている。

• PSE51：最小構成。File SystemやMemory Protectionはなく、Mono-Process／Multi-Thread Kernelを提供
• PSE52：PSE51+File System+Asynchronous I/O
• PSE53：PSE51+Process Support+Memory Protection
• PSE54：PSE53+File System+Asynchronous I/O

　これらの中ではPSE54がいわば全部入りである。SHaRKはPSE52なのでMemory Protectionのサポートがない。ただし、OSLib上で動くというSHaRKの構成を考えると、要するにSHaRKのプロセスそのものがホストOSのメモリ保護の管理下にあるという見方もできる。この辺はMPUなりMMUなりを操作しないと本来は管理できない部分であり、そこは妥協したというか、そこまでの作り込みは諦めたもようだ。

　もっとも、POSIX 1003.13のPSE52に完全準拠か？　というとそうでもなく、「90％ほどをサポート」としており、具体的には以下のようになっている。

• Standard C Libraryをサポート
• File Systemをサポート
• pthread libraryをサポート
• Asynchronous I/Oは未サポート
• Localeおよびsetjmpは未サポート

　まぁ、Localeやsetjmpは致し方ない気がする。

　実際に、デモの中にあるHello, worldのコードはリスト1のようになっている。

#include "kernel/kern.h"
int main(int argc, char **argv)
{
  cprintf("Hello, world!\n");
  return 0;
}

リスト1　「SHaRK」のHello, worldのコード

　非常にシンプルというか、POSIXに慣れたプログラマーなら簡単にとっつきやすいことが分かる。

　大学と研究所で開発されたものだけに、ライセンスはGPL v2での提供となっている。そんなわけで無償で利用可能だが、商用に使おうとするとGPLに従う必要があるので、ちょっと使いにくいのは事実。もっともこれを商用で使おう、というユーザーはあまりいない気もするが。

　最新バージョンは2007年11月にリリースされたVersion 1.5.4となっている。ロードマップそのものは2008年6月に更新されており、色々目標が書かれているが、今のところこれが実現されそうな目途は立っていない。プロジェクトは引き続きButtazzo氏が率いているようだが、同氏も忙しいのかもしれない。