　このBeRTOSという名前の名付け親は、Develerの共同創業者であるBernardo Innocenti氏（同名のバイオメカニクスの教授がベルギーにおられるが、完全な別人。ちなみにInnocenti氏はその後Develerでさまざまな職を経て、現在はSpaceXのSenior Firmware Engineerを務めている）だそうだが、何でこの名前を付けたのかはさっぱり分からないままである。別にOSの構造がBeOSに似ている、というわけでもなさそうだ。

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マルチタスクカーネル搭載、FreeRTOSと比べて25～30％高速

　さてそんなBeRTOSだが、Develerが2009年に公開したプレゼンテーションがSlideShareに残っているので、これをベースに紹介したい。

　Develerは2001年創業（2002年という情報もあるが、もろもろの情報を突き合わせると多分2001年が正しい）の、組み込み向けソリューションの提供を目標とした会社である。現在同社が提供する製品というかソリューションはこちらのWebサイトにまとまっているが、こうしたビジネスとは別に当初からオープンソース的な活動を考えていたらしい。その最初のターゲットがRTOSだったわけだ。

　BeRTOSのv1.0は2001年にリリースされていることを考えると、Innocenti氏ないしZinanni氏（Develerの共同創業者で、現CEOのSimone Zinanni氏）が創業前から手掛けていた可能性もある。

　そんなBeRTOSであるが特徴は以下の通りである。

複数アーキテクチャに対応。8bit AVRと32bit ARM7に対応できる
マルチタスクカーネルを搭載。カーネルはPreemptiveであり、複数のタスク間調停メカニズム（IPC、Semaphore、Priority制御）を提供
GUIにも対応できるSimple Graphicsをサポート。フォントやBitmap、Clipping、Text formatting、Interactive Menuなどの機能が利用できる。もちろんシンプルなコンソールも利用可能で、その際のCommand Parserも用意される
複数のデバイスドライバ（Timer、Serial、ADC、NTC、PWM、Stepper Motor、DC Motor、LCD、Keyboard、Buzzer、EEPROM）をBeRTOS側で用意
ビルドインの形で疑似乱数およびエントロピー生成、CRC/MD2とDouble-Hashing Collision resolution機能付きのフルハッシュテーブル、XMODEM、RLEの各アルゴリズムを提供

　最初の方はともかく、ビルドインでXMODEMをサポートというあたりが時代を感じさせる。

　肝心のRTOSとしての性能は以下のような数字が示されている。