　摩擦撹拌接合は、突起のある円筒状のツールを回転させながら加圧し、その摩擦熱で部材を接合する方法だ。異なる金属同士を接合でき、熱変形や強度低下を抑えられるほか、消耗品が少ないためランニングコストや環境負荷が小さいという利点がある。しかし、ロボットによるFSWは加圧時にロボット自体がたわみ、それが接合品質低下の要因になっていた。

摩擦撹拌接合（FSW）［クリックで拡大］出所：安川電機

　MOTOMAN-GG250は、剛性を高めた機構設計で、加圧時の位置ずれを大幅に低減した。また、新制御技術を採用し、繰り返し精度と軌跡精度が向上している。さらに絶対精度補正機能を組み合わせることで、絶対精度も向上できる。

　最大リーチは2711mmで、可搬質量は250kg。大物ワークの接合や加工ができる。FSW用途だけでなく、穴開けやフライス加工、バリ取りなどの切削加工用途、高精度位置決め用途にも使える。

⇒その他の「産業用ロボット」の記事はこちら

いまさら聞けない産業用ロボット入門〔前編〕
日本は「ロボット大国」とも呼ばれていますが、その根幹を支えているのが「産業用ロボット」です。それは世界の産業用ロボット市場で圧倒的に日本企業がシェアを握っているからです。では、この産業用ロボットについてあなたはどれくらい知っていますか？今やあらゆるモノの製造に欠かせない産業用ロボットの本質と基礎を解説します。
ロボット新戦略から約10年、ロボット市場のこれまでとこれから
2015年2月に日本経済再生本部から「ロボット新戦略」が打ち出されて約10年が経過した現在、ロボット市場の状況は、日本のロボット産業の状況はどうか。本連載では、転換点を迎えるロボット市場の現状と今後の見通し、ロボット活用拡大のカギについて取り上げる。第1回は、ロボット市場のこれまでとこれからを俯瞰的に解説する。
安川電機が自律ロボットで下膳作業を自動化、食品仕様のスカラロボットも
安川電機は「FOOMA JAPAN 2024」において、自律ロボット「MOTOMAN NEXTシリーズ」を用いた下膳作業の自動化デモンストレーションなどを披露した。
安川電機がジェイテクト製PLCとのバス接続に対応するマシンコントローラー
安川電機は、マシンコントローラー「MPX1000」シリーズの新製品「MPX1012J」の販売を開始した。ジェイテクト製PLCとのバス接続に対応し、PLC込みのシステムとして採用する装置の性能と付加価値の向上に貢献する。
安川電機が教える、CAEの実践と解析スキル向上への道
サイバネットシステム主催「CAEユニバーシティ特別公開フォーラム2024」のユーザー講演に登壇した安川電機は「モータ開発におけるCAE解析の実践とスキルアップ活動」をテーマに、CAE教育の取り組みについて紹介した。
アイキューブメカトロニクスで“課題解決型”提案を加速、安川電機の2024年
安川電機は市場環境の変化に対応した堅実な対応を進めながらも、新たなモノづくりコンセプトを実現するさまざまな製品やソリューションを次々に形にしている。2024年の見通しについて安川電機代表取締役社長の小川昌寛氏に話を聞いた。