RC回路を使って最も簡単にFPGAにセンサーを接続する方法：注目デバイスで組み込み開発をアップグレード（23）（3/3 ページ）

[今岡通博，MONOist]

計測してみよう

　図5は、VinとVcを観測した波形です。Ch2がVinでCh1がVcになります。光センサーに当たっている光の明るさは、筆者が原稿を執筆している部屋で利用しているLEDスタンドの明かりです。Vinの立ち上がりから徐々にVcの電圧が上昇していく様子が分かります。

図5　VinとVcを観測した波形。部屋の明かりと同程度の明るさの場合［クリックで拡大］

　図6は、光センサーにLEDライトの光を直接当てた時の波形です。Vinの立ち上がりに対して、図5よりもかなり急激にVcの電圧が上昇しています。これは光センサーの抵抗値が低くなったことを示しています。

図6　VinとVcを観測した波形。光センサーにLEDライトの光を直接当てた場合［クリックで拡大］

　この時間差を観測することで、光センサーに当たる照度の違いを捉えようというわけです。

FPGAに組み込むプラグラムコード

　ここからはFPGAに組み込むプラグラムコード（rcSensor.v）と物理制約ファイル（rcSensor.cst）を紹介します。以下のGitHubのリポジトリからソースコードを入手できます。

⇒rcSensor.vとrcSensor.cstのあるGitHubのリポジトリはこちら

　リスト1に示すrcSensor.vは、Vinの立ち上がりからVcがFPGAで1と判断されるしきい値の電圧に達するまでの時間を計測するVerilog-HDLのプログラムコードです。

　8行目でカウントした時間が、計測結果としてRegs[7]に代入され、LEDドットマトリクスの一番下に表示されます。左端が最下位ビット、右端が最上位ビットになります。

1:  module rcSensor(input clk,Vc,output [7:0]col,[7:0]row, Vin);
2:	reg [7:0]regs[7:0];
3:    reg [18:0] counter;
4:    assign col = regs[counter[15:13]] ;
5:    assign row = ~(1<<counter[15:13]);
6:    assign Vin = counter[18];
7:    always @(posedge clk) counter <= counter + 1;
8:    always @(posedge Vc) regs[7]=counter[17:10];
9:endmodule

リスト1　FPGAに組み込むrcSensor.vのプログラムコード

　リスト2のrcSensor.cstは、VerilogHDLコードで記述されている入出力の信号線を実際のFPGAのピンに割り当てるための物理制約ファイルです。冒頭の4行で、VinとVcに関する設定を行っています。

IO_LOC "clk" 52;
IO_LOC "Vin" 53;
IO_PORT "Vin" PULL_MODE=DOWN;
IO_LOC  "Vc" 69;
IO_LOC "col[0]" 74;
IO_LOC "col[1]" 34;
IO_LOC "col[2]" 40;
IO_LOC "col[3]" 71;
IO_LOC "col[4]" 41;
IO_LOC "col[5]" 72;
IO_LOC "col[6]" 76;
IO_LOC "col[7]" 77;
IO_LOC "row[0]" 70;
IO_LOC "row[1]" 75;
IO_LOC "row[2]" 51;
IO_LOC "row[3]" 73;
IO_LOC "row[4]" 30;
IO_LOC "row[5]" 42;
IO_LOC "row[6]" 33;
IO_LOC "row[7]" 35;

リスト2　物理制約ファイルのrcSensor.cst

センサー値の実測

　記事の冒頭に掲載した図1は、FPGAに光センサーとコンデンサーから成るRC回路をつなげて、リスト1のコードによってセンサー値の実測を行っている様子です。

図1（再掲）　「dpad2」のAボタンの下側に光センサー、Bボタンの下側にコンデンサーがある。LEDマトリックスの一番下の行にregs[7]の値が表示されている［クリックで拡大］

　LEDマトリックスの一番下の行に表示されているのがregs[7]の値です。左から2番目の2の位と3番目の4の位が点灯しているので、10進法では6になります。すなわち、Vinに電圧を印加してVcがしきい値に達するまでに6カウントを要しました。周囲を暗くするとこの値は大きくなり、明るくするとこの値は小さくなります。

見えてきた課題

　センサーの抵抗値が大きくなりすぎると、VinをGNDに落としてもコンデンサーCの静電容量で完全に受けきれず、Vcの値が高止まりしてしまいます。こうなると常にVcはしきい値を超えた状態になり測定ができなくなります。

　測定可能範囲をセンサーの抵抗値がある程度小さい範囲に限定するか、もう一つオープンドレインなどの出力ピンを用意してコンデンサーCの静電容量を短時間に抜くなどの対策が必要かもしれません。

おわりに

　HDLコードに関してあまり突っ込んだ話はしませんが、今回分かっていただきたいのは、抵抗値が変化するセンサーであれば、コンデンサーが1個あればFPGAでセンサー値を取得できるということです。しかもコードの行数は10行足らずです。

　今回は、とにかく原理をお伝えしたかったので最も簡単に確認できる方法を紹介しましたがお楽しみいただけたでしょうか。また、次回お会いしましょう。

⇒MONOist編集部へのご意見はこちらまで