　今回取り上げる「PX5 RTOS」は、2023年1月25日にその存在が明らかにされたばかりのリアルタイムOS（RTOS）である（図1）。もっと言うならば、これを開発したPX5という企業そのものの創業が同年1月である。このあたりから既に不穏（？）な雰囲気が漂っているのだが、そもそもこのPX5 RTOSの発表はPX5自身によるものではなく、4社のパートナー企業から以下に挙げるリリースが同時に出たことで明らかになった。

iar（最近、従来のIAR Systemsからiarにブランドを変更した）は同社の統合開発ツール「Embedded Workbench」でPX5 RTOSをフルサポートする（iarのニュースリリース）
Cypherbridge Systemsは、同社の「SDKPac」と「uLoadXL」というセキュリティソリューションをPX5 RTOS向けに提供する（Cypherbridge Systemsのニュースリリース）
Percepioは同社のトレースツール「Tracealyzer」をPX5向けに提供する（Percepioのニュースリリース）
ClarinoxはWi-Fi／BLEプロトコルスタックをPX5向けに提供する（Clarinoxのニュースリリース）

図1　「PX5 RTOS」のWebサイト［クリックでWebサイトへ］

⇒連載記事「リアルタイムOS列伝」バックナンバー

「ThreadX／Azure RTOS」の開発者が新たに開発した5番目のRTOS

　PX5の創業者兼CEOであり、かつPX5 RTOSの開発を担当するのはBill Lamie（ビル・ラミー）氏である。実は、Lamie氏の話は筆者の記事でこれまで2回紹介している。本連載第4回と、Tech Factoryの連載記事である。

　Lamie氏の経歴はTech Factoryの方の記事に詳しいが、簡単にまとめれば「Nucleus RTX／Nucleus PLUS」と「ThreadX／Azure RTOS」の開発者である。ThreadXの販売のために立ち上げられたExpress Logicは2019年4月にMicrosoftに買収されており、これに伴いLamie氏もMicrosoftに移籍、Azure RTOSのPrincipal PMとして2022年7月まで勤務している。

　Azure RTOSそのものは、2019年の段階ではまだ中身はThreadXそのもので、看板だけAzure RTOSに付け替えたような状態だったわけだが、その後クラウドであるAzureへの接続性も担保され、セキュリティ機能の向上や認定プログラムの開始など、順調にAzureのためのRTOSとしての中身が整ってきた。恐らくはこの移植というか移行作業が終わるのを待って、Lamie氏はMicrosoftを退社したようだ。

　その後、7カ月ほど「自営業」（＝フリーランスのエンジニア）として活動した後にPX5を立ち上げたわけだが、この自営業期間にPX5 RTOSを開発して、さまざまなパートナーにそれを持ち込んだものと思われる。ちなみにPX5のメンバーとして公開されているのはLamie氏以外にVP EngineeringとしてYuxin Zhou（ユーシン・チョウ）氏の名前が挙がっている。Zhou氏は、2012年にVP, EngineeringとしてExpress Logicに参加。その後Microsoftの買収に伴ってそのままMicrosoftでPrincipal Software Engineering Managerを務めていたが2022年10月に退職。3カ月ほど休養の後でPX5に参加した格好だ。もっともこの「休養」の間に何をやっていたか？　は不明だが。

　ちなみにPX5の名前の由来は、POSIXベースのRTOS（“P”）で、Thread Switchingをベース（“X”）とし、Lamie氏が手掛ける5番目のRTOS（“5”）だから、ということらしい。そんなわけでPX5 RTOSの特徴は、POSIX準拠を前面に押し出している。

　本連載でも以前紹介しているが、前作であるThreadX／Azure RTOSの場合、カーネルはpicokernel architecture（ピコカーネルアーキテクチャ）と呼ばれるもので、ネイティブI/Fは独自のものが用意され、その上に互換レイヤーとしてPOSIXやOSEK、μITRONなどのAPIが提供される形になっていた。PX5では、もうそうした複数のAPIへの対応を止め、IEEEで定義されるPOSIX pthreads APIにターゲットを絞っている（図2）。