建設現場向けの自動墨出しロボットシステムを提供開始：ロボット開発ニュース

日立チャネルソリューションズは、測量機と連携して設備工事などでの位置決め作業を自動化する、自動墨出しロボットシステム「SumiROBO」の提供を開始する。専門知識や墨出し経験がない作業者でもタブレット端末から容易に操作可能だ。

[MONOist]

　日立チャネルソリューションズは2021年11月8日、建設現場向けに、位置出し作業を省力化する自動墨出しロボットシステム「SumiROBO」の提供を開始すると発表した。

　同システムは、測量機と連携して設備工事などでの位置決め作業を自動化する。指示を入力することで、図面に基づいた墨出しポイントに位置や文字、マークなどの情報を印字できる。

自動墨出しロボットシステム「SumiROBO」（左奥の測量機はトプコン製品） 出所：日立チャネルソリューションズ

　墨出し作業の範囲やロボットの進入禁止範囲はタブレット端末から指定可能。障害物を検知した際は、回避ルートを自動探索して作業を継続できる。

　測量機の専門知識や墨出し経験のない作業者でも、タブレット端末から容易に操作できるため、導入しやすい。墨出しデータは、ツールを用いてCADデータ（DXF形式）から自動で変換可能となっている。

　同社は今後、設計データや現場の状況から経路を生成して自律走行する機能の開発を進めるほか、位置情報の高精度化などにも取り組む。

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