　両社は、NVIDIAのJetsonエッジAI（人工知能）プラットフォームおよびGPUベースシステム上でのROS 2のパフォーマンス高速化や、Open Roboticsの「Ignition Gazebo」と「NVIDIA Isaac Sim on Omniverse」とのシームレスなシミュレーション相互運用を図る。

　Open RoboticsがROS 2の機能を強化することで、JetsonのGPUと他のプロセッサ間のデータフローや共有メモリを効率的に管理可能になる。これにより、カメラやLiDARなどからの高帯域幅データをリアルタイム処理する際の性能向上につながる。

　また、両社は、Ignition GazeboとNVIDIA Isaac Simの統合も進める。ROS開発者がロボットや環境を両シミュレーター間で容易に移動させながら大規模シミュレーションを実行したり、各シミュレーターの機能を用いてAIモデルのトレーニングやテスト用の合成データを生成したりできるようになる。

ROSベースのロボティクスアプリケーションのイメージ［クリックで拡大］出所：NVIDIA

　同提携を受けて開発されるソフトウェアは、2022年春にリリースされる予定だ。

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