　自社製の小型軽量レーザー照射ヘッド（質量約16kg）を、同じく自社製の中型多用途適用型ロボット「MOTOMAN-GP25」（可搬質量25kg）に搭載。レーザー照射ヘッドまでの配線、配管の一部はロボットアーム内へ収納でき、取り回しの簡素化と周辺への干渉を回避する。設備設置面積が小さいため、既設のアーク溶接設備への入れ替えや新規導入が容易だ。

　レーザー照射ヘッド内で照射方向を高速、高精度に微動させることで、太い溶接線を確保するウォブリング溶接機能を搭載。パッケージ製品のため機器間の親和性は高く、ウォブリング溶接機能、溶接速度、レーザー出力、入射角度などの溶接条件はロボットのプログラミングペンダントで設定可能だ。溶接対象の厚み、形状、材質に応じた最適な溶接条件を効率的に検討でき、アーク溶接では難しかった溶接途中での条件変更にも対応する。

　8kW高出力レーザー照射により、アーク溶接の1.5～4倍の高速溶接に対応。さらに、レーザー照射ヘッドを小型軽量化したことで、高速移動時のロボットへの負荷の低減、溶接開始位置への移動速度の向上や、溶接中の軌跡精度の向上に貢献する。

「産業用ロボット」のバックナンバー

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いまさら聞けない産業用ロボット入門〔前編〕
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製造現場での普及を2倍に、ロボット新戦略が目指すロボットと共に働く未来
日本政府が主催する「ロボット革命実現会議」は、ロボット活用の技術的および規制面でのロードマップを示した「ロボット新戦略」を発表した。本稿では、この新戦略の中で示されている「モノづくり」分野への取り組みにフォーカスし、その内容を紹介する。
ロボット活用拡大のボトルネック、ロボットインテグレーターの現実
あらゆる現場で労働人口不足などが深刻化する中、その解決策としてロボット活用への期待が高まっている。しかし、現実的にはロボットを現場で実装するロボットシステムインテグレーターが不足しており、ロボット活用の裾野が広がらない状況になっている。経済産業省関東経済産業局がまとめた「ロボットシステムインテグレーターに関する調査結果」の内容をまとめた。