日本で話題にならない中国発のRTOS「RT-Thread」がじわじわと勢力拡大中：リアルタイムOS列伝（8）（2/3 ページ）

[大原雄介，MONOist]

v4.0.0から派生型が誕生、超軽量の「RT-Thread nano」も

　ちなみに、RT-Threadそのものはコミュニティーベースでの開発が行われているオープンソースプロジェクトであるが、そのコミュニティーの中核としてサポートを行っているのは上海睿赛徳电子科技有限公司である（図3）。位置付けとしては、Free RTOSにおけるReal Time Engineersと近いものかと思う。

図3　上海睿赛徳电子科技有限公司のWebサイト（クリックでWebサイトへ移動）

　さて、図1にもあるように、v4.0.0からいろいろな派生型、あるいは新機能が追加された。1つ目は、商用OSとしてのRT-Threadである。RT-Threadはオープンソースベースであり、Apache 2.0ライセンスで提供されるが、これとは別に商用向けに手を入れ、Apacheではないライセンスで提供したいというニーズに対応した形である。ちなみに上海睿赛徳电子科技有限公司自身も、RT-Threadとは別に独自の（つまりプロプライエタリな）ソフトウェアを提供している。

　2つ目が「PersimUS OS（仮称）」だ。これに関しては、「Persimmon UI」と呼ばれるGUIツールキットが存在しており、これにRT-Threadが組み込まれる形で利用されている。スマートウォッチなどウェアラブル機器のGUI向けのツールキットであり、既にPersimmon UIを利用した製品は発売中だそうである。RT-ThreadはこのPersimmon UIの一部として稼働する形になっている。

　3つ目の「MoM（Microkernel on MCU）」は、スマートメーター向けに開発されたもので、安全性の確保のためにシステムプロセスとアプリケーションプロセスを分離する目的で開発された。要するにRT-Threadのカーネルを、マイクロカーネルベースに入れ替えたもので、最初のターゲットはArmのCortex-M3/M4/M7となっているが、より新しいMCUや将来的にはマルチコアMCUにも対応可能とされている。

　4つ目が、MoMとは別に開発された、ハイブリッドマイクロカーネルの「RT-Thread Smart」である。こちらはオーディオ／ビデオ向けやAI（人工知能）向けのフレームワークを追加したものになっている。ちなみに、ロードマップの中にもあるが「RT-Thread IoT」としてLPWA（低消費電力広域）ネットワークやBluetooth Meshのサポートがv4.2で追加されており、かなり充実している環境であることが分かる。

　このロードマップとは別に、もう一つ存在しているのが「RT-Thread nano」である。これはRT-Threadの省メモリ版として2017年7月に発表されたもので、超軽量を売り物にしている。例えば、セマフォとメールボックスを使う2スレッド構成の場合、4KBのROMと1KBのSRAMがあれば動作する、としている。もちろんその分機能は最小限になっているが、ローエンドの32ビットMCUでも十分に動作するメモリフットプリントである。

　中国におけるRT-ThreadのWebサイトはhttps://www.rt-thread.org（図4）、英語圏（というかワールドワイド）向けはhttps://www.rt-thread.io/（図5）となっており、前者では中国語で、後者では英語でそれぞれ情報やリソースが提供されている。

図4　中国のRT-ThreadのWebサイト（クリックでWebサイトへ移動）

図5　英語圏向けのRT-ThreadのWebサイト（クリックでWebサイトへ移動）

　一応技術的な情報は両方でちゃんと同期がとれているもようだが、コミュニティーに関していえば特に互いに交流があるようには見えない（時々、相手側へのリンクが張られていることがあるようだ）。とはいっても、どちらのWebサイトでもコミュニティーはちゃんと機能しており、よほどのことがなければもう一方のWebサイトに行く必要性はないように感じる。