　「montrac」は、直線や曲線などのモジュール式のレールコンポーネントをつなぎ合わせるだけで簡単に構築可能なモノレール式の搬送システムである。レールの内側に電流を流しその電力により搬送シャトルが自走するという仕組みとなっている。搬送シャトルの走行速度は最大で分速55mで、可搬質量は最大50kgだという。「ほとんど電車と同じ仕組みで、レールを組み立てるだけで簡単に自走式シャトルで搬送できるようになる。特に配線やPLCによる制御などは必要ない」（説明員）。

レール内側の薄茶色の部分に電流が流れている。この電力を生かして搬送シャトルが自走する（クリックで拡大）

　制御モジュールなどとの組み合わせにより、自動的にポイント切り替えなどを行うことも可能で、搬送するワークに合わせて、通るコースを変えられる。「フレキシブルで簡単に構築でき、さらに小回りが利くところが強みだ。コンベヤーに比べて大幅に省スペース化が実現できる。大量に同じようなものを運ぶよりも、量のそれほど多くないものをそれぞれに合わせて送るという場合に力を発揮する」（説明員）としている。

「montrac」の制御用コンポーネント（左）とレールの切り替えトラック（右）（クリックで拡大）

　逆に苦手な領域については「基本的には防水対応ではないので、水や油を使うような環境では利用が難しい」（説明員）という。既に欧米では2500社での導入が進んでいるとしており、日本でも自動車メーカーでの採用があるとしている。今後は「より幅広い環境での導入を目指す」（説明員）としている。

物流崩壊から2年、ユニクロが全自動倉庫に取り組む理由（前編）
ユニクロなどを展開するファーストリテイリングとダイフクは2018年10月9日、戦略的グローバルパートナーシップを結んだことを発表した。全自動倉庫を含む物流の抜本的効率化に共同で取り組む。本稿では前後編に分け、ファーストリテイリンググループの物流改革の取り組みと全自動倉庫の全容について紹介する。
物流崩壊から2年、ユニクロが全自動倉庫に取り組む理由（後編）
ユニクロなどを展開するファーストリテイリングとダイフクは2018年10月9日、戦略的グローバルパートナーシップを結んだことを発表した。全自動倉庫を含む物流の抜本的効率化に共同で取り組む。後編では全自動倉庫の全容について紹介する。
24時間以内発送率95％以上で部品保有点数は1.5倍に、DMG森精機の新パーツセンター
DMG森精機は2019年7月9日、同社伊賀事業所内の工場建屋をリニューアルして整備した「グローバルパーツセンタ」の開所式を開催した。最新鋭の高層自動ラック倉庫を導入し、倉庫管理システムによるピッキングなどの自動化を徹底。24時間発送率95％以上を維持した上で移転前に比べて部品保有点数を1.5倍に拡張できたという。
60台のロボットが自由に行きかうスマート倉庫、21万点の製品から自動ピッキング
総合物流サービスを提供展開するサンリツは、ロボットソリューションを提供するスイスログの自動ロボット制御ピッキングシステムを同社の物流倉庫に導入した。医療機器メーカーのボストン・サイエンティフィックジャパンが使用し、約21万点の製品の保管や製品出荷に対応する。
協働ロボット普及のカギは「用途別パッケージ」、2020年は“第3の道”にも期待
人口減少が加速する中、製造現場でも人手不足が深刻化している。その中で期待を集めているのがロボットの活用だ。特に協働ロボットの普及により人と同一空間を活用し新たな用途開拓が進んでいる。2020年はこれらの技術進化による普及が本格的に進む一方で、「人」との親和性をさらに高めた“第3の道”の登場に期待が集まっている。
人手不足対策で完全自動化は逆効果、人とロボットの協力をどのように切り開くか
人手不足に苦しむ中で、工場でもあらためて自動化領域の拡大への挑戦が進んでいる。その中で導入が拡大しているのがロボットである。AIなどの先進技術と組み合わせ、ロボットを活用した“自律的な全自動化”への取り組みも進むが現実的には難易度が高く、“人とロボットの協調”をどう最適に実現するかへ主流はシフトする。
協働ロボット、ロボットシステムに残された課題と未来
協働ロボットを現場で活用するのにどのような工夫が必要か――。ロボット技術の総合展示会「2017国際ロボット展」では、ロボットメーカーおよびユーザー企業によるパネルディスカッション「ロボットフォーラム2017」が実施され、協働ロボットの意義について語った。