　オールインワンモーションコントローラー「GM1」は、PLCとモーション、ネットワーク、I/Oを一体化したものだ。最大16軸の同期制御が可能で、パナソニックのサーボ用高速ネットワーク「Realtaime Express（RTEX）」により通信周期は最速で0.5msと、高速で高精度な制御を可能としている。一方で、IEC61131-3に準拠しており^（※）、統合開発環境プログラミングツールを採用することで、プログラミングの開発工数削減に貢献する。カムエディタやファンクションブロックガイダンス、シミュレーション機能なども備えており、調整などの工数も大きく削減できるという。

（※）関連記事：IEC 61131-3の最新技術動向とJIS B 3503

　「従来は開発工数やコストなどの問題でモーション制御がやりたかったけれどできなかった領域でも使用できるようになる。包装機器業界など小規模な機械での利用を見込んでいる」（パナソニック担当者）としている。

　この「GM1」を使ったデモラインも披露した。デモラインでは「GM1」のモーションコントロール機能を使い15個のサーボモータを制御。ワーク搬送コンベヤーを停止させずに、ネジ締めやスイッチ操作、感触検査などの加工ユニットを同期させて、組み立ておよび検査を行っている。「モーションコントローラーの制御性能を生かし、ワークを動かしながら加工を進められることでタクトタイムを短縮できる」（パナソニック担当者）と価値を訴えている。

IIFES2019で展示したモーションコントローラーのデモライン（左）とそれぞれの工程（右）（クリックで拡大）

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PLCのモーション制御プログラム開発に貢献する「PLCopen Motion Control FB」。本連載ではMotion Control FBについてより深く掘り下げ、解説していく。第1回は共通仕様と単軸の位置決め制御について取り上げる。