　まず3Dカメラを使い、同社独自のアルゴリズムを含む画像認識技術により、どこに何の商品がどういう状況で置かれているかを正確に認識する。次に画像認識した商品と、事前に登録しておいた3D CADデータの商品情報を照らし合わせ、どこにどの商品がどういう状況で置かれているかを把握する。この商品の状況に対し、事前に登録したピッキングポイント（ロボットがつかめる場所）を当てはめて商品をつかみ、指定の場所まで運ぶという。これらの判断や作業を自律的に行えるようにしたのがmujinのソリューションの特徴である。

　さらに、採算面に関しては、調整時間を約3日で終えられるようにしたことから短期導入が可能となり大きく改善。メンテナンスについても、リモートメンテナンス機能を導入することで、無駄な停止時間を減らすことに取り組んだ。

　MUJINがこうしたことを実現できるようになったコア技術の1つに「モーションプランニングAI」がある。この技術は「クルマの自動運転で自分の位置、ゴール、障害物が分かったときに、どうすればゴールにたどり着けるかを考える技術だ」（荒瀬氏）とする。この技術により同社はデバンニング（コンテナからの荷下ろしを自動化し、過酷な作業から人を解放する）からデパレタイジング（パレットにもカゴ台車にも対応可能。荷下ろし作業を自動化する）、ソーター投入（混載コンテナから商品を自動でソーターへ投入する）、ピースピッキング（物流センターの大部分を占めるピッキング作業を自動化）、パレタイジング（荷物を最小限の隙間で最適積み上げる。重量物にも対応）など、物流倉庫にある作業を全て自動化するソリューションを提案している。

　今後は24時間稼働が可能なロボットの時間的な利点だけでなく、人間が不可能な場所でも働ける空間メリットがあることなども提案。さらにコンサルテーション活動にも力を入れ、ロボットの新たな使い方を一緒に考えていくことで用途開拓などに取り組む。荒瀬氏は「従業員1人の置き換えではなく、作業の在り方そのものを見直し、2～3人の置き換えなどにつながるようにしたい」と語っている。

鍛造部品をばら積み状態からピッキング、MUJINが目指す産業用ロボットの知能化
MUJINは「第29回設計・製造ソリューション展」（以下、DMS2018、2018年6月20～22日、東京ビッグサイト）に出展し、「MUJINコントローラー」により産業用ロボットの知能自動化を実現するソリューションを紹介した。
ロボット大賞、ティーチレスでばら積みピッキングできるコントローラーが受賞
経済産業省と日本機械工業連合会が主催する「第7回ロボット大賞」の結果が発表。経済産業大臣賞は、MUJINの「完全ティーチレス／ばら積みピッキングMUJINコントローラー『PickWorker』」が受賞した。
機械は人の仕事を奪わない、“人とロボットがともに働く現場”が拡大へ
2016年は人工知能関連技術が大きな注目を集めて「機械が人間の仕事を奪う」という議論が大いに盛り上がりを見せた。こうした一方で2017年には「現場」において、こうした動きと逆行するように見える「人とロボットが協力して働く世界」が始まりを迎える。
工場自動化のホワイトスペースを狙え、主戦場は「搬送」と「検査」か
労働力不足が加速する中、人手がかかる作業を低減し省力化を目的とした「自動化」への関心が高まっている。製造現場では以前から「自動化」が進んでいるが、2019年は従来の空白地域の自動化が大きく加速する見込みだ。具体的には「搬送」と「検査」の自動化が広がる。
自律するスマート工場実現に向け、IoTプラットフォーム連携が加速へ
製造業のIoT活用はスマート工場実現に向けた取り組みが活発化している。多くの企業が「見える化」には取り組むが、その先に進むために必要なIoT基盤などではさまざまなサービスが乱立しており、迷うケースも多い。ただ、これらのプラットフォームは今後、連携が進む見込みだ。
見えてきたスマート工場化の正解例、少しだけ（そもそも編）
製造業の産業構造を大きく変えるといわれている「第4次産業革命」。本連載では、第4次産業革命で起きていることや、必要となることについて、話題になったトピックなどに応じて解説します。第28回となる今回は、スマート工場化において見えてきた正解例について前提となる話を少しだけまとめてみます。
いまさら聞けない産業用ロボット入門〔前編〕
日本は「ロボット大国」とも呼ばれていますが、その根幹を支えているのが「産業用ロボット」です。それは世界の産業用ロボット市場で圧倒的に日本企業がシェアを握っているからです。では、この産業用ロボットについてあなたはどれくらい知っていますか？今やあらゆるモノの製造に欠かせない産業用ロボットの本質と基礎を解説します。
製造現場での普及を2倍に、ロボット新戦略が目指すロボットと共に働く未来
日本政府が主催する「ロボット革命実現会議」は、ロボット活用の技術的および規制面でのロードマップを示した「ロボット新戦略」を発表した。本稿では、この新戦略の中で示されている「モノづくり」分野への取り組みにフォーカスし、その内容を紹介する。