　ロボット関連ベンチャーのコネクテッドロボティクスは、「FOOMA JAPAN 2019（国際食品工業展）」（2019年7月9～12日、東京ビッグサイト）のユニバーサルロボットブース内で、コンビニエンスストアなどのホットスナックの注文から調理、来店客への提供までを自動化する「ホットスナックロボット」を披露した。「大手コンビニ3社との共同検討も始まっている」（コネクテッドロボティクス取締役COO ディレクターの佐藤泰樹氏）という。

「ホットスナックロボット」の展示。商品棚の後ろに協働ロボットが、タブレット端末の裏側にスカラロボットがいる（クリックで拡大）

　コネクテッドロボティクスは、飲食業界向けロボットサービスの研究開発を手掛けるベンチャー企業だ。経済産業省とJETRO（日本貿易振興機構）、NEDO（新エネルギー・産業技術総合開発機構）が共同で運営するスタートアップ支援プログラム「J-Startup 2019」にも選定されている。

　展示したホットスナックロボットは、カメラを搭載したユニバーサルロボットの協働ロボットと、中国Dobot製の安価（十数万円程度）なスカラロボット、タブレット端末などから構成されている。商品提供では、来店客がタブレット端末で選んだ商品を、協働ロボットが3Dセンサーで商品棚に設置されたマーカーを認識してピックアップし、スカラロボットが配置したパックに載せて提供する。

協働ロボットが棚から商品をピックアップする様子（クリックで拡大）

　一方、調理については、商品棚の状態を認識して不足している商品を選んで自動で行う。協働ロボットが冷凍庫を開けて、冷凍された状態の商品をピックアップしフライヤーに投入。一定時間が経過して調理が完了したらフライヤーから引き上げて、調理済みの商品を商品棚に配置する。なお、冷凍庫のドアを閉めるのはスカラロボットの役割だ。

　なお、ロボットハンドの制限もあり、調理や商品提供ができるのはいわゆる串物に限られるようだった。

　コネクテッドロボティクスは、2018年10月に開催された「World Robot Summit 2018」の「フューチャーコンビニエンスストアチャレンジ」に、東京農工大学との共同チーム「TCR」として参戦。接客部門で2位、清掃部門で1位となり、セブン＆アイ・ホールディングス特別賞も受賞している。他にも、たこ焼きの調理や、ソフトクリームをコーンカップにのせる作業を自動化するロボットサービスなども開発している。

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