　今回開発したセンサー攻撃検知アルゴリズムは、ドローンが自動制御に用いるジャイロ、加速度、コンパスに関する複数データの不整合（矛盾）から、悪意のある攻撃を検知する。センサーフュージョンアルゴリズムの計算過程の値を使うため、計算量や計測値の精度には影響を及ぼさない。ドローンへの超音波攻撃を再現したところ、42％以上のデータ不整合を攻撃として検知した。

　また、センサー内部の信号処理回路の一部としてソフトウェアを導入するため、既存のセンサー性能や構成の変更、追加のハードウェアも不要だ。複数センサーを搭載する自動制御機器へ容易かつ安価に導入できるとしている。

「センサーセキュリティ技術」の適用例（クリックで拡大）出典：三菱電機

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