　STEPとDIRにそれぞれタクトスイッチを接続します。それぞれの入力は10KΩの抵抗でプルアップされています。タクトスイッチを押下することにより0またはLOW、開放することにより1またはHIGHの信号を生成します。/SLEEPと/RSTはお互いに接続します。VMOTには今回は12Vを接続します。これは駆動するステッピングモーターの仕様で決定します。VMOTとGND間には電解コンデンサーを入れます。

　今回使用するステッピングモーターのコイル間の抵抗は実測値で約12Ωです。これを12Vで駆動しますので、オームの法則により1A流れることになります。電圧・電流とも先ほど示した最大定格を下回っていますので、安心ですね。以上の回路をブレッドボードに実装した図が以下の通りです。

ブレッドボードへの実装例

　STEP側に接続したタクトスイッチを押すたび、ステッピングモーターが1ステップごと回転することを確認してください。またDIR側のタクトスイッチを押しながらSTEP側のタクトスイッチを押すと、先ほどは逆にステッピングモーターの軸が回転するはずです。

　次の図が上記動作を実験中の写真です。

Arduinoで回してみる

　A4988の基本動作を確認できましたので、早速、ArduinoをA4988に接続してステッピングモーターを回してみましょう。次の図はArduinoをA4988に接続した回路図です。

Arduino NanoとA4988の接続

　ArduinoのD3をSTEPに、D4をDIRに接続します。次の図が上記回路をブレッドボードに実装した図です。

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ステッピングモータ | Arduino | マイコン関連 | PWM

Arduino＆A4988のプログラム

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