　開発された新技術は「ロボット制御」へ特化するため、通信のアクセス制御プロトコルを新設計し、各通信経路に対して通信信号をやりとりする時間のタイミングをあらかじめ割り振る「時分割多元接続」を採用した。また、「移動端末の制御」に用いることも視野に入れ、受信経路によらず受信側で強い信号だけを受信する手法もあわせて対応した。

　これらの技術によって中継局経由の応答遅延を50ミリ秒（制御データの送信周期）以内に抑え、中継経路がロボットの移動によって変更された時に発生する通信切断をなくすことに成功したとする。

ドローンを介して、見通し外からのロボットの制御と監視を行った実証実験

　実証実験では920MHz帯の電波を制御／監視双方に利用する無線装置を試作。中継装置は上空2～30メートルに滞空するドローンに搭載し、操縦者から見て見通し外にあるロボットの制御および監視信号の受信に成功した。

　NICTではドローンを経由して他ロボットを制御し、かつ中継経路が途中で切り替わっても通信を切断させない技術は、世界でもまだ実現した例がないとしており、制御対象ロボットや利用周波数帯の拡張を進める予定としている。

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