　機体が故障したとき、敵味方関係なく、みんなでああだこうだと修理するのは、実はROBO-ONEでは良く見かける風景だ。しかも両者は10年来のロボット仲間でもある。周囲にいたROBO-ONEの実力者も集まり、キングカイザーの"大修理大会"が始まるのは自然な流れだった。そして2時間後、ついにキングカイザーが復活。決勝戦が始まった。

　第1ラウンドは1対0でキングカイザーが僅かにリード。キングカイザーはカイザーブレードを盾にして、風神の乱風ガトリングを防いでいたが、第2ラウンドのブーストタイムで1対1に追いつかれてしまう。しかし、ここからが本領発揮。マスタースレーブの利点を活かして的確に攻撃を決め、あっという間に5対1と突き放すことに成功した。

　だがこれで終わらないのがリアルロボットバトル。残り15秒で再びキングカイザーの動きが止まり、メンテナンスの後、試合が再開したのだが、明らかに機体の調子が悪い。最後は棒立ちになり、風神の連続パンチを無防備に浴びながらタイムアウトとなった。風神の大逆転があるかも…というまさかの展開だったが、計測の結果、スコアは5対4で、風神の追い上げも僅かに届かず。マルファミリーは悲願の初優勝を果たした。

　キングカイザーの胸には5個のコアが付いているのだが、そのうちの3個が最後のラッシュで壊されていた。もう1個壊れていれば同点で延長戦、2個なら逆転だったわけで、本当に薄氷の勝利だったと言えるだろう。あと2～3秒でも時間があれば、勝負の行方は分からなかった。丸氏は自身のブログで「風神との勝負の決着はついていない」と述べており、優勝はしたものの、満足できる戦いではなかったようだ。

　ちなみに、対戦相手の修理を手伝うのはROBO-ONEでは珍しくないと先ほど書いたが、実はそれに関して、「手伝った方が負ける」というジンクスもある。結局、その通りになったわけだが、網野氏のフェアプレー精神は賞賛したいと思う。この勝負に敗者はいない。

今後の技術進化にも期待

　今回はキングカイザーの優勝となったが、コアを破壊するという現状のルールにおいては、ロボットの操作方法はやはり、マスタースレーブ方式が有利だろう。事前に入力しておいた動きしかできないモーション再生方式では、様々な高さや向きに設置されるコア全てに対応するのは難しい。たくさんのモーションを用意することも考えられるが、使い分けるのはそれなりに大変だ。

　しかしマスタースレーブ方式であれば、人間が状況を判断し、適切な動きを取ることができる。今回、準決勝で負けはしたが、MMSEBattroidの動きは素晴らしく、今後の可能性を感じさせた。追従性がさらに良くなり、もっと人間と同じような動きができるようになれば、より見応えのある試合が見られるだろう。「Ver.0」という名称に、「真価はこれから」という意志が感じられる。ぜひ「Ver.1」に期待したいところだ。

　その他、計算機の支援による自動追尾攻撃も有力な方法だと思う。画像認識などの技術でコアの位置を把握し、腕の各関節の角度を計算すれば、コアがどこにあってもパンチを正確に当てることができる。これまでのところ、高精度にこれを実現したチームはいないのだが、もし完成度の高い自動追尾システムができたら、かなり強力になりそうだ。あと数年もしたら、完全自律のロボットもできるかもしれない。

　気になるのは「第3回があるのかどうか」ということだが、日本テレビによれば、現時点では「未定」とのこと。優勝した丸氏を始め、何人かの出場者が「次回」への意気込みを語っていただけに、ぜひ続けてもらいたいところだ。