　IH-RENにおける開発プロジェクトの現場となるのがスマートラボとガレージだ。今回の報道公開では、スマートラボに設置されたヒューマノイドをはじめとするロボットを用いた開発プロジェクトの他、熟練工の技術をAI／デジタルで伝承するための取り組み、鹿児島部品で成果を上げたスタートアップ企業のFACTORY-Xとの在庫戦略の取り組みなどが紹介された。

スマートラボの全景［クリックで拡大］

ガレージにはスマートラボの取り組みなどで活用できるように3Dプリンタを約30台導入している［クリックで拡大］

ロボットによる生産自動化に対する遠隔支援技術

　矢崎グループでは、双腕ロボットを用いたワイヤハーネス接続作業の自動化に取り組んでいる。ただし、双腕ロボットによる作業プロセスのうち10～15％の頻度でワイヤハーネス接続がうまくいかずチョコ停が発生するという課題がある。このチョコ停からの復旧作業について、人が遠隔操作によって支援するという取り組みだ。

ロボットによる生産自動化に対する遠隔支援技術のデモ。双腕ロボットがチョコ停を起こした時だけ、背後にいる作業者が遠隔操作で支援する［クリックで拡大］

東京科学大が開発した次世代ハプティクスデバイスの活用

　矢崎グループは、東京科学大の三浦研究室が開発した、直感的かつ精密に乗り物やロボットを操縦できるHMI（Human Machine Interface）である「iFeel Haptic Device」の現場適用に取り組んでいる。IH-RENでは、ロボットアームによる物体の把持や、ドローンの操作をiFeel Haptic Deviceで行えるようになっていた。

東京科学大が開発した次世代ハプティクスデバイスのデモ。ロボットアームでの把持やドローンの飛行操作を簡単に行える［クリックで拡大］

ヒューマノイドの導入

　IH-RENでは、AgiBotのヒューマノイドを1台導入しており、物流倉庫における物品のピッキングや移し替えなどの作業をイメージした作業を繰り返し行っていた。物品を搬送するAGVとの作業連携も可能になっている。なお、IH-RENにあるヒューマノイドは1台だけだが、ヒューマノイド実装加速を目的とする民間コンソーシアムのJ-HRTIが運営する「フィジカルAI・ロボットデータ収集センター」との連携により、大量の模倣学習データによる成果を反映させる仕組みになっている。「このような取り組みは、国内製造業としては先行できているのではないかと考えている」（IH-RENの説明員）という。

IH-RENに導入されたヒューマノイドのデモ。AGVと連携して物品のピッキングや移し替えなどを行っていた［クリックで拡大］

AIビジョンとロボットアームによるワイヤハーネス取り扱い作業の自動化

　モノづくりにおいて加工の自動化が進んでいる一方で、その前後にある付随作業の自動化はあまり進んでいない。特にワイヤハーネスは姿や形が同じではないものを組み付けていく作業が中心であり、同じ作業を繰り返し行うことが得意な従来のロボットとの相性が良いとはいえなかった。そこで、クラボウ、英国のCambrian Vision、CoLabの3社が提供するAIビジョン技術をロボットアームに適用し、ワイヤハーネス取り扱いにおけるどのような作業に適しているかを検証している。