フィジカルAI搭載ロボットがモノポリーを実演、1台のPCにモーション制御も統合：ものづくりワールド［東京］2026

モベンシスは、「第38回 ものづくりワールド［東京］」の構成展である「第1回 フィジカルAI展［東京］」において、PCでリアルタイム制御を実現するソフトモーションコントローラー「WMX3」のROS 2向けパッケージ「WMX for ROS 2」を紹介した。

[朴尚洙，MONOist]

　モベンシスは、「第38回 ものづくりワールド［東京］」（2026年7月1〜3日、東京ビッグサイト）の構成展である「第1回 フィジカルAI展［東京］」において、PCでリアルタイム制御を実現するソフトモーションコントローラー「WMX3」のROS 2向けパッケージ「WMX for ROS 2」を紹介した。WMX for ROS 2を用いることで、ロボットのリアルタイム制御と、AI（人工知能）やROS 2によるLinuxベースのアプリケーション処理を1台のPCで実現できることが特徴となっている。

ロボットアームを用いた「モノポリー」のフィジカルAIデモ［クリックで拡大］

　WMX3は、市販のWindowsベースのPCによって、EtherCATなどの産業用ネットワークで接続したサーボモーターの高速多軸同期モーション制御を可能にするソフトウェアである。例えば、128軸の同期制御であれば1ms、2軸に絞れば31.25μsの周期でサーボモーターを同期制御できる。

　WMX for ROS 2は、WMX3の機能をロボットOSであるROS 2のアプリケーションで利用するためのインタフェースをパッケージにしたものだ。オープンソースソフトウェアとして2026年3月にGitHubで公開している。「これまでWMX3は、ロボット開発で広く利用されているROS 2とつなぐためのインタフェースがなかった。今回のWMX for ROS 2により、WMX3の高速多軸同期モーション制御をROS 2で開発するロボットでも活用できるようになった」（モベンシスの説明員）。

　展示では、WMX for ROS 2によって動作するロボットアームを用いたボードゲーム「モノポリー」のフィジカルAIデモを披露した。デモ内容は、LLM（大規模言語モデル）を用いた音声入力によるゲーム操作の指示に合わせてロボットアームがサイコロを振り、その出目をロボットアームに搭載するカメラで認識してから、コマをハンドで把持してボード上を移動させるというもの。

　このデモの最大の特徴は、LLMやカメラ認識などのAI処理、ROS 2によるロボットアームの制御、WMX3によるモーション制御を1台のPCで行っていることだ。「ロボットアームの高速多軸同期制御を行うためには、ROS 2を運用するPC以外に専用のロボットコントローラーが必要になるのが一般的だ。このデモでは、1台のPCにROS 2とWMX3を組み込んでWMX for ROS 2で連携させているのでロボットコントローラーは不要だ」（同説明員）。

フィジカルAIデモの構成［クリックで拡大］ 出所：モベンシス

　PCとしては、NVIDIAの最新組み込みAIボードである「Jetson Thor」を搭載するアドバンテックの「MIC-743-AT」を用いてる。Jetson ThorのAI処理性能は2000TFLOPS以上あり、LLMやカメラ認識などのAI処理も十分に行える。

　なお、これまでWMX3はWindowsにのみ対応していたが、最新版のバージョン3.7ではLinuxにも対応を広げた。UbuntuのカーネルをPREEMPT_RTでハードリアルタイム化した構成のみに対応するなど制限があるが、今後はWindowsだけでなくLinuxへの対応も進めてフィジカルAIを搭載するロボット開発のニーズに応えていきたい考えだ。

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