AIロボティクス開発に必要なデータを収集するアプリケーション：人工知能ニュース

FastLabelは、AIロボティクス開発に必要なデータを収集するアプリケーション「OpenLUTRA」をオープンソースで公開した。データ収集規模の拡大と高品質なデータ構築のスループット向上を支援する。

[MONOist]

　FastLabelは2026年5月28日、AI（人工知能）ロボティクス開発に必要なデータを収集するアプリケーション「OpenLUTRA（ルトラ）」をオープンソースで公開したと発表した。

AIロボティクス開発向けのデータ収集アプリケーション「OpenLUTRA」をオープンソースで公開［クリックで拡大］ 出所：FastLabel

　従来のデータ収集現場では、要件を満たさないデータの混入や、収集後のデータ欠損の判明、エンジニアではないオペレーターには操作が難しいといった課題が、収集規模を拡大する際の障壁となっていた。

　OpenLUTRAは、VLA（Vision-Language-Action：視覚言語行動）モデルなどのロボット制御用AIモデル開発に不可欠な大規模データを収集し、データの品質を解析するアプリケーションだ。リアルタイムで異常を監視する機能を備え、データの遅延やシステムの健全性を即座に把握できる。

　また、保存データを自動解析して品質基準の合否を判定するキュレーション機能を搭載。判定ロジックは現場の要件に応じてカスタマイズできる。ユーザーインタフェースは直感的に操作可能で、エンジニア以外のオペレーターでも容易に扱える設計となっている。

「OpenLUTRA」の画面イメージ 出所：FastLabel

　開発環境は、ロボット開発の標準であるROS2などに対応し、複雑な設定なしで導入可能だ。ライセンスはApache License, Version 2.0で、商用利用にも対応する。なお、取得したデータの権利は全て利用者に帰属する。

　今回公開したOpenLUTRAはβ版で、同社は今後、数カ月以内に正式版をリリースする。

⇒その他の「人工知能ニュース」の記事はこちら