　エプソン販売は2024年9月17日、産業用スカラ（水平多関節）ロボットの新製品として、GXシリーズ対応コントローラー「RC800-A」、ティーチペンダント「TP4」、食品グリス仕様の3モデル「Tシリーズ」「LSシリーズ」「GXシリーズ」を追加し、同日より受注を開始すると発表した。価格は税抜きで、RC800-Aは112万5000円～、TP4は49万円～、Tシリーズは82万円～、LSシリーズは170万円～、GXシリーズは201万円～となっている。

コントローラー『RC800-A』出所：エプソン販売

ティーチペンダント『TP4』出所：エプソン販売

スカラロボット『T3-B401S-FZ』出所：エプソン販売

　RC800-Aは、コンベヤートラッキングの精度が向上し、力覚センサーボードも標準搭載。より自由度の高いシステム構築ができる。

　TP4は、同社のロボット統合ソフトウェア「Epson RC+8.0」内蔵で、PCなしでプログラム可能。作業時の負担を軽減するため、1.2kgに軽量化された。低消費電力化により環境負荷低減にも寄与している。

　食品グリス仕様モデルの最大可搬質量は、Tシリーズは3kg、LSシリーズは10kg、GXシリーズは8kg。アーム長は、Tシリーズは400mm、LSシリーズは600、700、800mm、GXシリーズは450、550、650mmで、3モデル7種類のラインアップが追加された。

　食品グリスは、食品製造機械での使用が認められたH1グリスを使用。異物混入や衛生面のリスクを低減するため、食品グリス飛散防止のじゃばらも装着している。

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