FDDからブートできる「MenuetOS」とCPUキャッシュにOSが載る「KolibriOS」：リアルタイムOS列伝（46）（2/3 ページ）

[大原雄介，MONOist]

「MenuetOS」の特徴

　MenuetOSの特徴は以下の通り。なかなかキマった特徴を持つOSとなっている。

• Monolithic Kernel、Pre-emptive Kernelで、Multi-Taskをサポートする。ProcessやThreadではなく、あくまでもTaskレベルである。またRing-3保護（ユーザープログラムはRing-3、KernelはRing-0で動作）が提供される
• Schedulerはデフォルトで1kHz（つまり1msのTime Slice）、オプションで100kHz（10μsのTime Slice）まで引き上げられる。ただしTime critical process supportがあり、任意のプロセッサ上で割り込みを一切入れない形でTaskを実行できる
• Hard real-time data fetchのサポート
• SMP対応。最大32CPUまで管理できる
• APIに当たるものは全てSystem Call 0x60で実装される。つまりMS-DOSで使っていたInt 60Hである。このため、アプリケーション開発時にSystem LibraryなどをLinkする必要がない（というか、できない）。System Callの一覧はWebサイトで公開されている。OSの機能やGUI、USBの制御など、全てSystem Callで実装される
• アプリケーションはFASMではなく、C／C++やその他の言語を使って開発することが可能。というかInt xxHのSystem Callが実行できれば問題ない。ただし、提供されるサンプルコードは当然全てFASMを利用したアセンブラで提供される。一応Cのライブラリは存在するが、バージョンはかなり古い
• Function Callを使っているが故に、既存のOSのAPI（POSIXやWin32など）とは一切互換性がない。ネットワークI/Fも同じで、TCP/IPのSocket I/Fをサポートしているものの、呼び出しはInt 60HのFunction 53を利用する形になっているため、コードそのものは既存のSocket Libraryと互換性がない
• GUIに対応しているが、グラフィックはVBE（VESA Bios Extensions）を利用して表示される。つまりグラフィックハードウェアは利用しない（つまり、どんなGPUであってもVBEに対応していれば利用できる）
• USB 1.1（Keyboard&Mouse）とUSB 2.0（Storage／Printer／Webcam／TV／Radioの各Class対応）

図1　「MenuetOS」のWebサイト［クリックでWebサイトへ移動］

　標準でGUIが提供されるが、別にGUIが必須というわけではなく、Time critical process supportやHard real-time data fetchなどの機能に加え、メモリ／ストレージのフットプリントが小さいことを含めて、RTOSというよりも組み込み向けに最適といえるだろう。2024年3月にリリースされたVersion 1.50.00でもBoot Imageは1.44MBに収まっているほどだ。

　対応しているハードウェアはやや古いものが多いが、逆に言えばIntelのAtomベースの組み込み向けCPUなどでも十分なスピードで動作するという言い方もできる。QEMUやVirtualBoxなどでも動作するので、簡単に試せることも長所といえるだろう。