　RIOT-OSはもともと、FU Berlin（ベルリン自由大学）、INRIA（フランス国立情報学自動制御研究所）、HAW Hamburg（ハンブルク応用科学大学）の共同研究の一環として開発されていた。RIOT-OSの基になるのは、FU Berlinで研究されていた「FireKernel」というWSN（Wireless Sensor Network）向けのリアルタイムカーネルである。FireKernelの論文が出たのは2009年のことであり、2009年の時点でOSの核となる部分の実装は一応終わっていた。論文を読むとこんな数字も出てきており（図1）、またタスク同期やタスク間通信、割り込みハンドリングなども実装されていた。

図1　論文より抜粋。取りあえずOSの基本要素というか、タスク制御の基本要素はこれで収まっている形になる。データサイズがトータル28バイトというのもすごい［クリックで拡大］

　実際にこのFireKernelベースのプロトタイプOSを実装した際の性能がこちら（図2）。ARM7TDMIで割り込みレイテンシが50cycle/700ns、ISRの呼び出しまで72cycle/1μsというのは、プロセッサの性能を考えれば十分高速と思われる。

図2　同じく論文より抜粋。「LPC2387」は、72MHz動作のARM7TDMI-Sコアに512KBフラッシュ/98KB SRAM（この内34KBは周辺機器用）とEthernet／USB／CAN／A-Dコンバーターなどを集積したMCU［クリックで拡大］

　ただしこのFireKernelは、あくまでもカーネルの実装が主体であり、RTOSを名乗るにはいろいろと足りないものが多すぎた。恐らくは、と書くのはこのあたりの事情を記した資料を発見できなかったためなのだが、FU BerlinとINRIA、HAW Hamburgはこの頃にWSNに関する共同研究を行おうとしており、その際に手軽なWSN対応RTOSが必要で、そのためにはFireKernelをベースにするのが適切、といった判断があったのではないかと思う。2013年にプロジェクトというかOSの名前はRIOT-OSになったが、それ以前には「Feuerware」なる名前で開発されていたらしい。また2010年にはここから「μKleos」なる別の研究プロジェクトにフォークしたらしい^※1）。

※1）uKleosを検索すると怪しいポルノサイトが山ほどヒットしてしまうあたりで、本来（？）のuKleosの内容がさっぱり不明になっているのは困ったものだ。

　さてここからは、トーマス・アイヒンガー（Thomas Eichinger）氏（現在はMolekuleでFirmware Managerを務めているが、当時はRIOT e.V.の創業者兼取締役という立場にいた）が「OpenIoT Summit NA 2017」で公開したスライドをベースに紹介したい。研究プロジェクトの一環に近かったと思われるFeuerwareが、オープンソースのRTOSであるRIOT-OSに生まれ変わるに当たっての目標が図3である。

図3　2013年の当時からセキュリティについてどの程度考慮していたかは不明ながら、2017年の時点で主要な目標の一つに入っていたのは素晴らしいと思う［クリックで拡大］

　RTOSというよりもIoT（モノのインターネット）機器向けの汎用インフラを目指した、という動機が非常によく分かる構成になっている。そしてこれをオープンソースベースで実現した、というのがRIOT-OSというわけだ（図4）。“草の根コミュニティーで推進していく”というあたりも、これを明確に表現していると思う。