カオスな倉庫も独自技術で柔軟に走行、Rapyuta Roboticsの自律移動ロボット：羽田卓生のロボットDX最前線（3）（5/5 ページ）

[Mira Robotics 取締役COO 羽田卓生，MONOist]

“カオス”な現場環境でもすぐ適応

　Rapyuta Robotics Business Development Managerの小堀貴之氏は、倉庫現場について「ロボットにはカオティックだ」と表現する。

　確かに、実際の倉庫の現場は混沌（こんとん）としている。多くの人が、ピックアップ用のカートを押しながら行き交い、棚からは段ボールの開けた耳がはみ出している。床も決してフラットではなく、多少のコンクリートの起伏もある上、何度も塗ったであろうペンキのラインが凸凹になっている。人間にとっては劣悪な環境というわけではなく、一般的に倉庫で見られる風景ではある。ただ、ロボットにとっては十分に“カオス”な周囲環境だろう。

ロボットにとって“最高”の走行環境というわけではない［クリックして拡大］

　しかし、Rapyuta RoboticsのAMRはこうしたカオスな環境でもそのまま走行できる。実際に京葉流通倉庫においても棚や床などにマーカーを張り巡らす、天井などにカメラやセンサーを多数設置するということもない。ロボットの充電ステーションと、数台のWi-Fi無線ルーター、そしてダッシュボードを置いているだけだ。

　ピックアップに使うオリコンも市販のものを、そのままAMRに搭載できる。森氏は「自社でロボットを設計開発しているので、日本の業界標準にすんなりと合わせることができた」と語る。オリジナルロボットを開発するメーカーならではの強みといえるだろう。

現場のロボットに「命を吹き込む」

　AMRは現場に持ち込めばすぐに使えるわけではない。当然、事前のアセスメントや、WMSとのシステム連携、マップ作製などの業務が発生する。Rapyuta Robotics 執行役員の森亮氏はこれら一連の作業を「現場に合わせてロボットに命を吹き込む作業」と表現する。

　といっても、Rapyuta Roboticsでは顧客の要件に併せたシステムの個別開発までは行っていない。いずれの顧客にも同一のソースコードを提供する。代わりに、導入後1カ月程度は現場に毎日通ってカスタマイズを行う。顧客企業に運用を任せきりにすることはない。こうした伴走によって、現場でピックアップ作業をしている人に「ちゃんと使ってもらえて、喜ばれるロボットシステムになっていく」（森氏）という。

　小堀氏は人間と協働する以上、ロボットは“先輩”である人間に愛される後輩になるべきだとして、「ロボットごとに名前を付けて、擬人化して、名前で呼んでもらえるようになってほしい」とも語った。

　Rapyuta Roboticsは、棚の最適配置や、ピックアップ要員の最適スケジューリングや、発注サイドへのフィードバックなどもいずれはrapyuta.io上で実現できるとしている。DXによる価値の広まりが倉庫内業務でも起きようとしている。

著者紹介：

Mira Robotics株式会社 取締役COO 羽田卓生（はだたくお）

1998年にソフトバンク入社後、出版事業部に配属。2007年のボーダフォン買収後は、通信ビジネスに主に従事。2013年、あらゆるロボットの制御を担う汎用の基本ソフト（OS）「V-Sido」を開発・販売するアスラテックの立ち上げ時より同社に参画し、現在同社のパートナーロボットエヴァンジェリストとして活動。2019年より、株式会社ABEJAに参画。2020年8月より現職。

任意団体ロボットパイオニアフォーラムジャパン 代表幹事、特定非営利活動法人ロボットビジネス支援機構（RobiZy）アドバイザーほか、執筆活動も行う。