IPパケットに載せられて運ばれるもの、UDP/TCPとその上位プロトコル：はじめての車載イーサネット（4）（4/5 ページ）

[中村伸彦（ベクター・ジャパン），MONOist]

（4）ECU Bへのデータ送信

　まずECU Aが10バイトのデータを送ります。ECU Bは10バイトのデータを受信しました。

（5）アクノリッジとECU Aへのデータ送信

　ECU Bは、ACKをセットし受信したシーケンス番号（1301）+受信データバイト数（10）=1311を確認応答番号として「アクノリッジ」を返します。その際にECU Bは併せて20バイトのデータを送っています。ECU Aは20バイトのデータを受信しました。

（6）アクノリッジ

　ECU Aは、送信されてきたACKと確認応答番号（1311）をチェックし、データが正しく受信されたことを確認します。またECU Bが送ってきたシーケンス番号（3501）+受信データバイト数（20）=3521を確認応答番号としてACKをセットし「アクノリッジ」を返します。ECU Bは、受け取った「アクノリッジ」の応答確認番号が送ったシーケンス番号（3501）+送ったデータバイト数（20）=3521であることで、データが正常に受信されたことを確認します。

　そして最後には、コネクションを解放します（図7参照）。

図7：コネクション解放（TCP）（クリックして拡大） 出典：ベクター

（7）コネクション解放

　データ転送が終了し、通信の必要がなくなったため、ECU AがFINをセットし「コネクション解放要求」を送ります。

（8）アクノリッジ

　「コネクション解放要求」を受け取ったECU Bは、受信したシーケンス番号（1311）+1=1312を確認応答番号として「アクノリッジ」を送ります。それを受け取ったECU Aは、受信した「アクノリッジ」の応答確認番号が送ったシーケンス番号（1311）+1=1312であることで、「コネクション解放要求」が受け付けられたことを確認します。

（9）コネクション解放

　コネクションが双方向でしたので、ECU BからECU Aへコネクション解放も行います。

（10）アクノリッジ

　それに対し、ECU AはECU Bにアクノリッジを返します。なお、この例では双方1往復ずつのやりとりをしていますが、コネクション確立時と同様にスリーウェイで解放することもできます。

　ここでは、簡単な例でTCPの動作の一部を紹介しました。実際にはTCPはエラー検出時のリトライや、到着したデータの正しい順番への並べ替え^（※9）をはじめとする高機能かつ信頼性の高いプロトコルです。ただ即時性は、コネクション確立等のオーバーヘッドがあり、UDPと比較した際に劣ります。つまりTCP/UDPともに一長一短があるため、上位のプロトコル（サービス）が、用途に合わせて使い分けています。

（※9）インターネット上では必ずしも同じルートを通るわけではないので、到着順も保証されていません。そのためシーケンス番号を見ることで受信側は正しい順番にデータを並べ替えます。