Raspberry PiにAllJoynを移植して、IoTを自作する（9/10 ページ）

[橋本 尚（The Linux Foundation），MONOist]

4.7.1　LED点滅

　 ledslider.jsは、Raspberry Piに取り付けたLEDの点滅速度を変化させるクライアント（アプリケーション）です。ledslider.jsを実行すると、Nexusuに以下のようなコントロール画面が出るので、スライダーを移動させて点滅速度を変化させます。

　コードはJs-rasp/ledslider.jsを見てください。LEDはRaspberry Piの29番ピンに接続しています。

ledslider.jsの実行

　以下、ledslider.jsのコードについて簡単に解説します（/　/内は解説）。

var AJ = require('AllJoyn');　/Alljoynを使うときの決まり文句です/
var IO = require('IO');　/同上/
 
var cp = AJ.controlPanel();　　/制御パネルを生成します/
 
var c1 = cp.containerWidget(cp.VERTICAL, cp.HORIZONTAL);　/制御パネルの大きさと設定します/
var rate = c1.propertyWidget(cp.SLIDER, 500, "Flash rate:");　/表題等の属性を設定します/
rate.range = { min:0, max:1023, increment:50, units:"milliseconds" };　/変化の範囲を設定します/
 
// GPIO 5 assigned to pin 29
var led = IO.digitalOut(IO.pin[29]);　/ラズパイの29番ピン(GPIO5蕃)にLEDを接続しています/
print(IO.pin[29].info.description, ",", IO.pin[29].functions)  ;
 
var blinky = setInterval(function(){led.toggle();}, rate.value);　/LED(ピン29番)のOn/Offの制御/
 
rate.onValueChanged = function(val) { resetInterval(blinky, val); }
 
AJ.onAttach = function() { cp.load(); } /実行開始/

　stepmotor.jは、Raspberry PiのGPIO／PWMを使って、ステップモーターを制御するスクリプトです。