Pepperが「ROS」に正式対応：ロボット開発ニュース
ソフトバンク「Pepper」がロボット開発用ミドルウェア「ROS」（Robot Operating System）に正式対応した
» 2015年06月16日 13時00分 公開
[渡邊宏，MONOist]
ソフトバンクは2015年6月16日、「Pepper」がロボット開発用ミドルウェア「ROS」（Robot Operating System）に正式対応したと発表した。
ROSはオープンソースのロボット開発用のミドルウェアで、数多くのライブラリとツールが開発・提供されており、シミュレータやモデリングツールなどでもROS対応となっているものが増えている。
ROS.orgにはPepperのページも設けられており、ROS導入のためのチュートリアルやパッケージが紹介されている。
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