ドライバ開発とネットワークプログラミング：T-Engineプログラミング入門（4）（2/6 ページ）

[中村 大真 パーソナルメディア株式会社，＠IT MONOist]

プログラムのコンパイルと実行

　今回もまた、最初にソースコードとその実行方法を示してから、プログラムの詳細を解説することにします。

• リスト1　7セグメントLEDドライバ（T-Kernelベース）led.c
• リスト2　温度センサドライバ（T-Kernelベース）thermo.c
• リスト3　アプリケーション（プロセスベース）appl.c

　T-Kernelベースのドライバ（リスト1、2）については、連載第2回、第3回と同様の手順でプログラムをコンパイルできます。プロセスベースのアプリケーション（リスト3）は第1回と同様です。ただし、今回はディレクトリやMakefileを作らずに直接メイクする別の方法を紹介します。

ソースファイルの準備とメイク

　適当なディレクトリ（例えばC:\cygwin\home\ユーザー名）にリスト1、2、3のソースファイルled.c、thermo.c、appl.cを保存します。次にCygwin上で以下のコマンドを実行すると、実行ファイルled、thermo、applがメイクされます。

$ cd /home/ユーザー名
$ make MACHINE=tbmx1 -f /usr/local/te/driver/etc/makerules led.o led
$ make MACHINE=tbmx1 -f /usr/local/te/driver/etc/makerules thermo.o thermo
$ make MACHINE=tbmx1 -f /usr/local/te/bappl/etc/makerules appl.o appl 

ファイル転送

　これまでと同様、ファイル転送の準備を行ってTeaboardのCLIで以下のコマンドを実行します。

[/SYS]% recv -c led 

　同様に実行ファイルthermoとapplも転送します。

ネットワーク接続

※注：

ネットワークに接続しなくても動作します。ネットワーク接続しない場合は飛ばして構いません。

　まず、イーサネットポートにLANケーブルを接続します。ネットワーク環境がIPアドレスの自動割り当てを行う場合（DHCP環境など）は、次のようにTeaboardに割り当てられたIPアドレスを確認してください（注）。

[/SYS]% ping localhost
localhost is alive <192.168.0.70> : 0 ms 

※注：

手動でIPアドレスを割り当てる場合は「netconf c」コマンドで設定してください。

プログラムの実行

　次のようにドライバled、thermoをロードして、プロセスapplを実行します。

[/SYS]% lodspg led
[/SYS]% lodspg thermo
[/SYS]% appl 

　7セグメントLED上に現在の温度が表示されます。また、温度センサを指でつまみ、体温で温度の表示が上昇することを確認してみましょう（注）。

※注：

ボード自体の発熱などにより、計測結果が実際の気温と若干異なる場合があります。また、ボードの素子のばらつきもありますので、より正確な温度測定には較正が必要です。

　ネットワークに接続しているなら、PCでWebブラウザを起動して、TeaboardへIPアドレス（上記の例では「http://192.168.0.70/」）でアクセスすると、Webブラウザ上に1秒ごとに最新の温度が表示されます。

　このプロセスは自動的には終了しませんが、［Ctrl］＋［C］で強制終了できます。プロセスは資源管理されているので、オープンしていたデバイスやソケットは自動的に閉じられます。