　同社は半導体生産ラインや自動車生産ライン、空港など産業特化型の搬送システムを手掛けているが、製造業の工場や物流倉庫などで用いらられる保管／搬送システムはイントラロジスティクス事業部門が担当している。今回の展示は、同事業部門がパレット単位での大規模管理に始まり、ケース搬送からピース仕分けに至る個別の商品まで、その保管や搬送を自動化できることを示しないようになっていた。

　実際にイントラロジスティクス事業部門では、物流倉庫における荷受け、搬送、保管、ピッキング、梱包、仕分け、出荷などのプロセスのうち約85％を現時点で自動化できているという。

ダイフクの寺井友章氏

　そして、残り15％の自動化に向けて大きな役割を果たすのがヒューマノイドだ。ダイフク代表取締役社長 CEOの寺井友章氏は、会期初日の9月8日に会場内で行った会見において、「フィジカルAI（人工知能）によるマテリアルハンドリングでヒューマノイドの活用を進めていく。2030年には実証実験できるようにしたい」と語る。

　物流倉庫のプロセスで人手が多く用いられるのはピッキングだ。ダイフクが披露したX-YピッキングロボットはAIで対象を認識し吸着ハンドでピッキングを行うが、衣服など柔軟物への対応は難しい。そういった従来型のロボットでは難しいプロセスに向けて、双腕のロボットハンドを備えるヒューマノイドの開発を進めているところだ。

　寺井氏は「物流システムのレイアウトにどのようなヒューマノイドが適合するのか、ヒューマノイドメーカーが知らないことを当社は知っている。また、現行のヒューマノイドのようにモーターを多く使うと耐久性が低下する。モーターの数を減らすことで1年に1回のメンテナンスで運用できることを目指しており、この場合消費電力も削減できる」と述べている。

展示ブースの大型スクリーンの映像で示したヒューマノイドのイメージ［クリックで拡大］出所：ダイフク

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