　DICは、「第38回ものづくりワールド［東京］」（2026年7月1～3日、東京ビッグサイト）の構成展である「第1回フィジカルAI展［東京］」において、最小で数μmレベルの微細な凹凸や傷を手で触って検知できる触覚増幅デバイス「Tacthancer（タクトハンサー）」を披露した。現在、一部顧客との間で無償サンプル提供による実証を始めており、2026年内により多くの顧客に向けた有償サンプルの提供を始めたい考えだ。

　Tacthancerは、DICが独自に設計した特殊な構造を持つ樹脂デバイスである。手や指で直接触っても分からない表面の微細な凹凸や傷について、Tacthancerを付けて触ると触覚が増幅され判別できるようになる。最小で深さ数μmの傷などを検知することが可能だ。

「Tacthancer」の利用イメージ［クリックで拡大］出所：DIC

　デバイスの形状としては、シートや手袋／指サック、ペン先など柔軟に対応できる。「製品形状によっては検査装置の適用が難しいこともあり、現在も触覚検査は広く行われている。Tacthancerを使えば、若手技術者でも熟練技術者のように微細な凹凸や傷を触覚検査で検知できるようになる」（DICの説明員）。

　さらに、Tacthancerを用いた触覚検査のデジタル化の開発も進めている。一般的な感圧センサーにTacthancerを装着することで、表面の微細な凹凸をデータ化できる様子を動画で披露した。「手や指で行う触覚検査はデジタル化が難しいことが課題だった。開発中の技術を使えばレーザーや画像検査で対応できないものも含めて触覚検査をデジタル化できるようになる」（同説明員）という。

「Tacthancer」のデジタル化の事例。左から、最大深さが5μm、10μm、15μm、20μm、30μmのへこみに対して、Tacthancerで増幅した感圧センサーへの入力が大きくなっていることが分かる［クリックで拡大］出所：DIC

⇒その他の「組み込み開発ニュース」の記事はこちら

地を駆け空を舞う球体ドローンを化学メーカーが開発
DICは、「Japan Drone 2025」において、全方位マルチコプター「HAGAMOSphere（アガモスフィア）」を披露した。
動きを先読みして触覚で状況を判断　新たなロボット基盤モデル「RLDX-1」とは
韓国のフィジカルAIスタートアップRLWRLD（リアルワールド）は2026年5月26日、東京都内で会見を開き、同社独自のロボティックス基盤モデル「RLDX-1（リアルデックス）」の概要について説明した。同モデルは、従来の視覚／言語中心のVLA（Vision Language Action）モデルとは異なる技術で、高い性能を実現した。
物体の柔らかさや粘り気が視覚で分かる!?　NTTが“視覚で質感を伝える”技術を開発
NTTは拡張現実環境において、手の動きに応じて変形する仮想対象を用い、柔らかさや粘り気といった質感を非接触で伝える錯覚手法を考察したと発表した。
義手とロボットの手を共通化するPSYONICのバイオニックハンド「Ability Hand」
触覚フィードバックを備えたバイオニックハンド「Ability Hand」を開発する米国スタートアップのPSYONIC。同社は、人間用とロボット用で同一のハンドを用いる設計思想の下、義肢とロボティクスの双方で製品展開を進めている。「3DEXPERIENCE World 2026」では、その開発背景に加え、設計／解析プロセスやダッソー・システムズのソリューションをどのように活用しているのかが示された。
今日のビールどっちで飲む？　「グラスの厚み」で甘味と苦味が変化する
中央大学とサッポロビールは、唇に伝わるグラスの触覚がビールの味わいに影響することを発見した。成人48人の実験で、飲み口の厚いグラスでは甘味、薄いグラスでは苦味が強く感じられる傾向を確認した。
ロボットが人の手のように葉物野菜収穫、視触覚センサー活用で開発
FingerVisionは、同社の視触覚センサーを搭載した葉物野菜収穫ロボットを開発した。滑りの感覚を用いて、つかみ加減を安定制御することで、これまで自動化が難しかった葉物野菜の収穫、移載を高い成功率で実行する。