ソニーの「Spresense」が採用するオープンソースRTOS「NuttX」とは：リアルタイムOS列伝（10）（2/3 ページ）

[大原雄介，MONOist]

独自展開からApacheソフトウェア財団によるインキュベーションへ

　この頃からNuttXの配布場所も、Source Forgeからhttp://www.nuttx.org/という独自ドメインに切り替わっている。この当時の特筆すべき話は、新アーキテクチャへの移植を無償で受けていたことだ（図5）。

図5　ちなみに“We are willing...”と書いてはあるが、この時点でNutt氏以外の従業員がいたかどうかは不明（クリックで拡大） 出典：Web Archive

　あくまでオープンソースコミュニティーが入手可能なハードウェアに限っており、また無制限というわけではないが、この時期は対応ターゲットを増やすことに注力していた感がある。ちなみに少し後の2015年4月における対応ターゲットは、CPUコアでいえば以下のようなものがある。

• ARM：ARM7TDMI/ARM920T/ARM926EJS/Cortex-A5/A8/Cortex-M0/M0+/M3/M4/M7
• Atmel：8bit AVR/AVR32
• Freescale：M68HCS12
• Intel:80x52/80x8
• Microchip：PIC32MX(MIPS 24Kc)/PIC32MZ(MIPS M14K)
• Renesas：SuperH/M16C/26
• ZiLOG：ZNEO Z16F/eZ80 Acclaim!/Z8Encore!/Z180/Z80

　具体的には72ほどの製品ファミリーが並んでいる。よくもまぁ8052とかAVR32とかまでサポートしたものだという感じではあるのだが。

　さて、その後も開発はどんどん進み、NuttXのバージョンも上がっていくのだが、Nutt氏自身はNX Engineering, S.A.の経営からは手を引き（今はコスタリカ人の経営者が運営しているもよう）、非営利のコンサルタント的ポジションにいるらしい。またNuttXのサポートも、ハワイにあるNSC Dgという会社が引き継いだようで、実際にhttp://www.nx-engineering.comにアクセスするとNSC Dgに自動的に移動するようになっている。

　これと前後して起きたのが、オープンソースソフトウェアプロジェクト支援団体のApacheソフトウェア財団によるインキュベーションである。NuttXのプロジェクトは2019年12月にインキュベーション状態となり、プロジェクトそのものも「Apache NuttX」となった（図6）。引き続きNutt氏もこのApache NuttXのPPMC（Podling Project Management Committee）兼コミッターとなっており、実際同氏の経歴も最新の職業は“Open Source Developer”になっている。このあたり、形は違えど「Amazon FreeRTOS」の原作者であるRichard Barry氏がAWSチームに移籍して引き続きFreeRTOSに携わっているのに近いものがある。

図6　「Apache NuttX」のWebサイト（クリックでWebサイトへ移動）