　出展についてヤマハ発動機では「3つの狙いがある。1つ目はロボット市場におけるヤマハ発動機の欧州での認知度向上だ。2つ目が顧客の獲得で、3つ目がロボット展開を支援してくれるパートナーや代理店の獲得だ」（ヤマハ発動機ロボティックス事業部 FA統括部営業部海外営業グループ田中千尋氏）としている。ただ、2018年の出展で「従来は欧州での代理店は2社だったが、10社前後まで拡大することができた。手応えを得たので2019年も2年連続で出展することにした」（田中氏）としている。

　出展の中心とした製品は、リニアモータを使用した搬送ロボット「LCM100」と、高速、高精度を誇るスカラロボットで、それぞれをソリューションとしてデモンストレーション展示を行った。

　中心とした展示の1つが、LCM100とスカラロボットを組み合わせ、ヤマハのスピーカーを組み立てるライン展示である。従来型のコンベヤーによる移動ではなく、リニア搬送ロボットを活用することで、高速、高精度で搬送ができる。加えて、搬送ロボット上で作業が行えるために、タクトタイムを低減できる他、作業スペースのコンパクト化などにも貢献できる利点を訴えた。

　田中氏は「初期コストだけを見ると一般的なコンベヤーと比較して高く見えるかもしれないが、タクトタイムの低減や作業スピード、作業スペースの効率化などを含めてトータルコストで考えれば、価値を生み出すことができると考えている。その利点を訴えていきたい」と述べている。

ヤマハとの協力で実現したヤマハのスピーカーの組み立てデモ。リニア搬送ロボット上で作業を行うことで作業効率を高めることが可能である（クリックで拡大）

オンザフライの参考出品も

　その他ではスカラロボットの高精度作業のデモの他、参考出品としてオンザフライでの画像認識技術なども参考出品した。従来型の画像認識ではカメラの前で1回動作を止め、撮影を行ってから、再度動き出すという流れとなっていたが、参考出品した技術では、カメラの上を通過する際に画像認識を自動で行うので、毎回ロボットの動作を止める必要がなく、タクトタイム削減につなげられる。まだ開発中だというが「関心は非常に高い」（田中氏）と手応えを感じたという。

オンザフライでの画像認識のデモ。赤丸と青丸がカメラ部。従来型の青丸のカメラを通過するときは1時停止が必要だが、オンザフライ対応の赤丸部のカメラを通過するときはロボットは動作を止めない（クリックで拡大）

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