　今回開発した技術は、AR（拡張現実）で使用される、カメラ位置や姿勢を推定する技術を応用。資材保管時に壁面や柱に付けた基準点マーカーと資材に付けた資材マーカーをカメラで撮影し、資材の保管地点を記録する。搬出時には、基準点マーカーとカメラ位置、姿勢（角度）から資材マーカーの位置を相対的に求め、1m以内という高精度で資材位置を推定する。

システム構成（クリックで拡大）出典：NEC通信システム

　マーカーは紙媒体で、ビーコンなどの電波方式で使われる特殊な装置を用意する必要がない。電池交換などのメンテナンスも不要だ。風雨に耐えられる媒体のマーカーを使用すれば、屋外でも位置の推定が可能になる。屋内外で異なる位置測位装置を用意する必要がないため、屋内外の資材を一元的に管理できる。

　また、従来は位置測位精度が粗いため、資材運搬を自動認識することは難しく、追加の手動操作を要していた。新技術では、マーカーを撮影した映像を基に位置測位をするため、資材の保管、移動、撤去を一連の流れとして捉え、その動きを自動的に監視することも可能になる。

デモイメージ（クリックで拡大）出典：NEC通信システム

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