トヨタ自動車は2019年1月3日（現地時間）、消費者向けエレクトロニクス展示会「CES 2019」（2019年1月8～11日、米国ネバダ州ラスベガス）において、Toyota research Institute（TRI）が最新の自動運転実験車両を披露すると発表した。前世代の自動運転実験車両と比較して、「賢さ」を向上させたとしている。

» 2019年01月07日 06時00分公開

[齊藤由希，MONOist]

　披露するのは「TRI-P4」で、レクサス「LS 500h」をベースにしている。高度な安全運転支援システム「ガーディアン」と自動運転システム「ショーファー」の両方について、TRI-P4で開発を進めていく。

最新の自動運転実験車両「TRI-P4」の外観（クリックして拡大）出典：トヨタ自動車

センサーやコンピュータに変更を加えている（クリックして拡大）出典：トヨタ自動車

　TRI-P4は、LSのシャシーとステアリング制御技術を活用し、よりアジャイルで応答性の高いスムーズな自動運転を実現するとしている。車両には2つのカメラを追加し、両サイドの認識性能を高めた。また、自動運転向けに設計された2つの画像センサーを車両の前後に追加している。

　この他にも変更を加えており、レーダーシステムは、車両周辺の近距離の視野を向上させるため最適化した。LiDAR（Light Detection and Ranging、ライダー）は前世代の自動運転実験車両「Platform 3.0」で採用したものを踏襲しているが、LSに合わせたデザイン形状に変更している。

　「賢さ」の向上のため、計算能力と機械学習能力を高めた。全てのコンピュータはハイブリッドシステムの駆動用バッテリーを使用し、電圧12Vの補機バッテリーはバックアップとしてのみ機能させる。トランクのコンピュータボックスはリアシート背後の枠に取り付けられており、必要に応じてボックスを開閉できるようにした。これにより、本来の荷室としても使うスペースも確保した。

トランクはコンピュータを置きながら荷室として使うスペースも確保した（クリックして拡大）出典：トヨタ自動車

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