――前回は、晴子さんの指導の下、H8マイコンの周辺機能の1つ「タイマA」を使って、1秒間隔で「0」から「9」の数字を7セグメントLEDに巡回表示するプログラムの作成を行いました。制御プログラムに欠かせない「割り込み処理」についてマスターした健一君ですが、またまた晴子さんから難題が出されました……。（前回へ）

　さて、午後の授業も終わり、そろそろ健一君が来るころですね。

本連載の登場人物

佐藤健一（さとうけんいち）

電子工学を専攻している大学2年生。ロボットサークルに参加している。最近、やっと電子工作ができるようになったが……。

岡野晴子（おかのはるこ）

健一君が所属するサークルの先輩。組み込みソフトウェアを研究しており、サークルでも中心的な存在。活発で頼れる（健一君あこがれの）女性。

※注：本連載では、筆者が実際にH8Tiny-USBを制作し、動作確認を行った内容を掲載していますが、読者個人で作成したH8Tiny-USBの動作保証や、H8Tiny-USBを使用したことによる、損害・損失については一切保証できません。すべての作業は自己責任で行ってください。よろしくお願いします。

ダイナミック点灯って何だ

ここは健一君が所属する大学のサークル部屋。また、いつもの足音が聞こえてきました……。

こんにちは!! 晴子さん。

あら、健一君。

今日はずいぶん元気がいいのね。

ということは、今度こそワタシの宿題はバッチリよね～？

へへっ。

まあ、これを見てよ！（画像1）

画像1　これが健一君の成果だ！

スゴーイ！

あまり期待してなかったけど、健一君もやればできるじゃないの。

ムッ！

何もそんなふうにいわなくてもいいじゃないか！

ゴメン、ゴメン。

それじゃあ、じっくりと見せてもらおうじゃないの。健一君の実力とやらを！

――健一君、とうとう晴子さんの宿題をやってのけました。連載第8回「ポートを使いこなし、いざ制御プログラミングの世界へ」でお伝えしましたが、H8Tiny-USBの7セグメントLED表示回路は「ダイナミック・ドライブ」と呼ばれるタイプのものです。それでは、健一君のプログラムを検証してみましょう。

晴子さんからの宿題（4）

0秒から59秒までカウントするプログラムを作ってね。左右2つの7セグメントLEDを使って、2けた同時に表示できないとダメよ!!

　前回の晴子さんの宿題（4）のポイントは「いかにして、2けた表示させるか」です。それでは最初にH8Tiny-USBのハードウェアを調べてみましょう。

　図1に、H8Tiny-USBの7セグメントLED表示回路を示します。2つの7セグメントLEDはポート5とポート8に接続されていますが、ポート5は表示させる7セグメントLEDを選択するために、ポート8は7セグメントLEDに何を表示させるかを指定するために使います。

図1　7セグメントLED表示回路

　では、健一君が自信満々で作ってきたプログラムを見てみましょう（ソースコード1）。

/*  1秒間隔でカウント表示する。
 *
 */
#define PCR5    (*((volatile unsigned char *)0xffe8))
#define PDR5    (*((volatile unsigned char *)0xffd8))
#define PCR8    (*((volatile unsigned char *)0xffeb))
#define PDR8    (*((volatile unsigned char *)0xffdb))
 
#define TMA     (*(volatile unsigned char *)0xffa6)
#define IRR1    (*(volatile unsigned char *)0xfff6)
#define IENR1   (*(volatile unsigned char *)0xfff4)
 
#define IRRTA   0x40
#define IENTA   0x40
 
#define LED1    0x01
#define LED2    0x02
 
void int_tima(void) __attribute__((interrupt_handler));
void wait(long);
 
int count1, count10;
 
int main(void)
{
    unsigned char LED[] = {0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};
 
    asm("orc.b #0xc0,ccr");     /* 割り込み禁止 */
    TMA = 0x18;
    IRR1 &= ~IRRTA;
    IENR1 |= IENTA;
    asm("andc.b #0x3f,ccr");    /* 割り込み許可 */
 
    PCR5 = 0x03;
    PCR8 = 0xff;
 
    count1 = 0;
    count10 = 0;
    for (;;) {
        PDR5 = ~LED2;
        PDR8 = LED[count1];
        wait(1000);
        PDR5 = ~LED1;
        PDR8 = LED[count10];
        wait(1000);
    }
    return 0;
}
 
void int_tima(void)
{
    IRR1 &= ~IRRTA;
    if (count1 < 9)
        count1++;
    else {
        count1 = 0;
        if (count10 < 9)
            count10++;
        else
            count10 = 0;
    }
}
 
void wait(long times)
{
    while (times--);
}

ソースコード1　健一君が作ったプログラム

ソースコード1のダウンロード（7seg0.lzh）

　1秒間隔のカウントは、前回紹介したタイマA割り込みによって処理されます。int_tima関数がその割り込み処理ルーチンで、ここでは変数count1を1の位に、変数count10を10の位にカウントアップしています。

　7セグメントLEDのダイナミック表示は、main関数で処理しています。main関数のfor文の本体では、先にLED2を選択して1の位を表示させ、次にLED1を選択して10の位を表示させています。以上の繰り返しによって、2つの7セグメントLEDが同時に光っているように見えるのです。ちなみに、wait関数の引数を大きくし過ぎると、表示がちらついてしまいます。