　メモリ保護が行われるユーザーアプリケーション空間でリアルタイム処理を行うことができれば、これらの問題を回避できる。前述の2つのシステムでも、このような取り組みが行われている。RTLinuxの場合、RTLinuxProではPSDD（Process Space Development Domain）、RTLinux/GPLではPSC（Programmable Signal Control）が提供されている。また、RTAIにはLXRT（LinuX Real-Time）が用意されている。

　カーネルモジュールの形式でシステムを構築する情報および事例は、インターネットで広く収集できる。よって本稿では、RTLinux/GPLおよびRTAIにおいて、ユーザーアプリケーション形式によるリアルタイム処理を中心に紹介する。

PSC（Programmable Signal Control）

　RTLinux/GPLのPSCは、ハードウェア割り込みをユーザーアプリケーションに「シグナル」という形で通知する仕組みである。まず、RTLinuxで独自に追加されたrtlinux_sigactionシステムコールを用いて、IRQ番号とシグナルハンドラ関数を登録する。その後、該当する割り込みが発生すると、ハンドラ関数が呼び出される。

　割り込み発生から、ハンドラ関数が呼び出されるまでの流れを図3に示す。

図3　PSCの仕組み

USI（User Space Interrupts）

　RTAIのLXRTでは、User Space Interrupts（USI）という機構が提供されている。USIは、ユーザースレッドがハードウェア割り込みを待つことを可能にする。まず、RTAIで追加されたシステムコールを用いて、IRQ番号とシグナルハンドラ関数を登録する。その後、割り込み待ちを行うシステムコールを発行してスリープする。該当する割り込みが発生すると、スレッドは起床されて処理を行うことができる。

　割り込み発生から、スレッドが起床されるまでの流れを図4に示す。