新しい「Choregraphe」と「Pepper」は何が変わった？：Pepperで始めるロボットプログラミング（4）（2/4 ページ）

[大塚実，MONOist]

新型Pepperは「頭」が良くなった

　新旧のPepper本体では、ハードウェア仕様にも違いがある。

　最も大きな変更は、内蔵コンピュータの性能が向上したことだ。どちらもCPUはIntelのAtomであるが、旧型がSilverthorneコアのZ530（1コア/1.6GHz）であったのに対し、新型ではBay TrailコアのE3845（4コア/1.91GHz）が採用されている。同じAtomブランドのCPUとはいえ、両者の発売時期には5年もの差があり、性能は段違いだ。

　処理速度が向上したことでどんなメリットがあるのかというと、例えば音声認識で利用する「Speech Reco.」ボックスでは、認識までに要する時間が短縮された。Pepperがすぐに返事をしてくれれば、会話がよりスムーズなものになるだろう。

左が新型Pepper、右が旧型Pepper。まるで間違い探しのようだが…

ちなみにPepperは、頭部の交換が可能なように設計されている。PepperのCPUはこの頭部に内蔵されているので、将来、より高速なCPUが採用されたときでも、頭部を交換する“アンパンマン方式”でPepperをアップグレードできるだろう（編注：デベロッパー先行モデルを対象としたCPUアップグレードプログラムの提供が告知されている）。

頭部の違いは分からない（左:新型Pepper、右:旧型Pepper）

　外部から見て分かりやすい変化としては、肩の付け根部分の違いがあげられる。変更された理由は不明だが、新型と旧型とを見分けるには最も簡単なポイントだろう。新型で関節部分のカバーが短くなり、タンクトップ風の見た目となっている。

肩の違いは分かりやすい（左:新型Pepper、右:旧型Pepper）

　足元に赤外線センサーが追加されているのも、外観で分かる変更点の1つだ。旧型Pepperでは、前方/左側面/右側面にレーザーセンサー、前方/後方に超音波センサーが搭載されていたが、左前/右前の2カ所に赤外線センサーを追加。より確実に周辺の検知ができるようになった。

新型は足元に赤外線センサーの穴が見える（左:新型Pepper、右:旧型Pepper）