設計と実装がシンクロして見えた奥深きETロボコンの世界：ETロボコン2009、挑戦記（6）（1/3 ページ）

ETロボコン2009の東京地区大会が開催。モデル／競技部門での2冠達成チームが現れるなど、大きな盛り上がりを見せていました。

[上口翔子，＠IT MONOist]

　過去最多357チームが参加しているETロボコン2009。そのうち88チームがエントリーする東京地区は、全国7地区（北海道／東北、北関東、東京、南関東、東海、関西、九州）の中でも最大規模を誇ります。9月5〜6日の2日間、工学院大学で開催された地区大会では、昨年度から取り入れられた総合審査方式（設計と走行結果の調和平均で順位を決定する方式）のまさに模範となるモデル／競技部門での2冠達成チームが現れるなど、大きな盛り上がりを見せました。

　今年は新走行体「NXT」が登場したことで、各チームどのような戦略を立ててくるかに注目が集まっていましたが、会場に貼り出されていたモデル（設計図）を見ると、難所に入る前の切り替え（検知）部分だけに注目しても「マーカー（灰色）検知」「距離検知」「タイマー（時間）制御」さらには「GPS機能（コース全体をマップとしてとらえ、x軸y軸から現在地を判断）」など、さまざまな手法がありました。

　もちろん、昨年度から引き続き使用されているもう1つの走行体「RCX」も負けていません。細部までしっかりと記述されたモデルとともに、競技部門ではスムーズな難所攻略、そして（NXTのほぼ倍となる）スピードで難なく完走するなど、会場を大いに盛り上げていました。

ETロボコン2009 東京地区大会の様子

　競技部門全体を通しては、やはりチャンピオンシップ（全国）大会への切符が掛かっているということもあってか、（モデルでは難所攻略法が詳細に記載されているものの）あえて難所を避けた安全走行に切り替えるチームが多く見受けられました。

　以下、東京地区大会の結果を紹介します（2日間ともNXT参加は総合上位4チーム、RCX参加は総合上位1チームが11月のチャンピオンシップ大会へ出場できます。すべてのチームの結果はETロボコン2009 東京地区公式ホームページをご覧ください）。

表1　東京地区大会1日目（Aグループ NXT）の結果

会場に貼り出されていたモデルシート／NXT競技部門の様子

表2　東京地区大会1日目（Aグループ RCX）の結果

RCX競技部門の様子／大会の2日間、トークで会場盛り上げてくれた司会の2人

表3　東京地区大会2日目（Bグループ NXT）の結果

チームキトクのコース全体をマップとして捉えていたモデル／KnowledgeACTのリカバリ走行モデル（本番でも成功していました）

表4　東京地区大会2日目（Bグループ RCX）の結果

表彰の様子（サヴォイア）／モデルワークショップの様子

　大会終了後に述べられた総評では「基本的には昨年とほぼ同じ傾向で、全体の底上げが感じられた」（東京地区審査委員 門倉 利幸氏）。という喜びと同時に、「モデルではユースケース記述の不足、表記不正が目立っていた」（同氏）という指摘もありました。