　開発した「光無線連携制御技術」は、無線基地局から取得したトラフィック情報を基に映像レートを分析し、光ネットワーク装置側でフレーム間隔を補正するシェーピング制御を実行する。無線区間の遅延揺らぎに無線基地局単体で対処することは難しいが、光区間を含めた光無線連携制御により遅延揺らぎを抑え、映像品質を安定させている。なお同技術は、ドローンのほか、無人航空機やロボットの遠隔制御にも応用できる。

遅延揺らぎを解消する光無線連携制御技術［クリックで拡大］出所：NTT

　福島県郡山市の遠隔操縦拠点から、直線距離で約60km離れた南相馬市をドローン飛行エリアとし実証したところ、全伝送時間に対して映像乱れが検出される時間の割合を従来の12％から5％に低減できた。移動時間の評価では、目視操作は平均35秒、遠隔操作は平均32秒で完了し、操縦に支障のない映像品質が得られた。

ドローン遠隔操縦実証構成図［クリックで拡大］出所：NTT

映像フレーム間隔と映像乱れ［クリックで拡大］出所：NTT　

　ドローンの遠隔操縦では、無線区間のパケット遅延に伴う映像の乱れが操縦精度の低下を招いていた。3社は今後、労働力不足が深刻化している建設現場や工場などでの精密な遠隔オペレーション業務に同技術を適用できるよう、実用化を進める。

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