　D:PLOYはロボットを活用したアプリケーションを構築する際に、ティーチングに必要とされている手順の多くを自動化するソリューションだ。ワークのサイズやピッキングする位置などの情報を入力するだけで、D:PLOYが自動でパスなどを生成し、ロボットが稼働する準備が完了する。プログラミングは必要ない。例えばパレタイジングなら、ワークのサイズ、重さ、パレットのサイズとワークをいくつ載せるかを入力するだけで、アプリケーションの構築が終わる。アプリケーション構築にかかる時間は従来と比べて最大90％を短縮することができるとする。

CNCマシンティングにおける設定画面の一部［クリックで拡大］

D:PLOYを持つOnRobot CEOのエンリコ氏［クリックで拡大］

　OnRobot CEOのエンリコ・クログ・アイベルセン氏は「従来と比べロボットの入手は容易になり、使いやすくなったが、現場でアプリケーションを構築する作業は今でも複雑なままだ。それらに精通したエンジニアも世界的に不足している。D:PLOYがあれば誰でもすぐに、ロボットのエキスパートになることができる。自動化における次なる大きな一歩になると考えている。創業から4年間、さまざまなメーカー向けにロボットハンドを開発してきたが、今後、われわれはソリューションプロバイダーに舵を切っていく」と語る。

OnRobotのロボットハンドのみに対応、周辺装置は他社製も可能

　D：PLOYは、コンピュータが搭載されているOR:BASEを基本として、ユーザーの必要に応じて将来的なカメラシステム用のOR：EYES、Wi-Fiコミュニケーション用のOR:COM、CNCマシンティング用のOR：MACHINEを追加していく。

D:PLOYの構成［クリックで拡大］

　D:PLOYの導入にあたってはOnRobotのロボットハンドを使用する必要がある。センサーなど周辺装置に関しては他社製でも接続可能となっている。当初はパレタイジング、CNCマシンテンディング、パッケージング、ピック＆プレースの4種類のアプリケーションに対応する。現時点で対応するロボットメーカーはABB、DENSO（産業用ロボット）、DOUSAN、FANUC（産業用ロボット、協働ロボット）、OMRON、TECHMAN、UNIVERSAL ROBOTの7社で、2023年夏ごろには新たに安川電機や川崎重工など5社に対応し、2つのアプリケーションも追加するアップグレードが行われる。その後も6～8カ月おきに対応アプリケーションとメーカーを増やしていく。