テストでバグ発見！（9）状態遷移図への機能追加の勘所は「混ぜるな、危険！」：山浦恒央の“くみこみ”な話（151）（2/4 ページ）

[山浦恒央 東海大学 大学院 組込み技術研究科 非常勤講師（工学博士），MONOist]

※本記事はアフィリエイトプログラムによる収益を得ています

3.5 処理の詳細

　処理の詳細を以下に示す。

3.5.1 初期処理

　プログラム開始時に以下の初期化処理を実行する。

• 動作管理ステータスを「アイドルモード」に設定する
• 運転管理ステータスを「OFF」に設定する
• 運転モードステータスを「弱」に設定する
• モーター回転数を0に設定する

3.5.2 アイドルモード

　アイドルモードで「運転ON／OFFボタン」を押下すると、下記を実行する。

• 動作管理ステータスを「運転モード」に設定する。
• 運転ステータスを「ON」に設定する。
• 運転モードステータスを「弱」に設定する。

3.5.3 運転モード

　運転モードでは、モーターを回転し、風を送風する。モードは、「弱」「中」「強」の3つ存在し、モードごとの目標回転数までモーターを加減速する。また、このモードで「運転ON／OFFボタン」を押下すると、動作管理ステータスを「減速モード」に遷移し、運転管理ステータスを「OFF」に設定する。

3.5.3.1 弱速モード

　以下に従って、モーターを弱速（低速）回転で運転する。

• 「モード変更ボタン」を押下する場合：
  運転モードステータスを「中」に設定する
• モーター回転数＜弱速目標回転数：
  モーター回転数＝モーター回転数＋加減速設定値
• モーター回転数＞弱速目標回転数：
  モーター回転数＝モーター回転数−加減速設定値

3.5.3.2 中速モード

　以下に従って、モーターを中速回転で運転する。

• 「モード変更ボタン」を押下する場合：
  運転モードステータスを「高」に設定する
• モーター回転数＜中速目標回転数：
  モーター回転数＝モーター回転数＋加減速設定値

3.5.3.3 強速モード

　以下に従って、モーターを強速回転で運転する。

• 「モード変更ボタン」を押下する場合：
  運転モードステータスを「弱」に設定する
• モーター回転数＜強速目標回転数：
  モーター回転数＝モーター回転数＋加減速設定値

3.5.3.4 減速モード

　このモードでは、モーターが停止するまで、モーターを減速する。

• モーター回転数＜＝0の場合、下記を実行する：
  動作管理ステータスを「アイドルモード」に設定する
• それ以外の場合は、以下を実行する：
  モーター回転数＝モーター回転数−加減速設定値

4．【問題】扇風機への「首振りモード」の追加　制限時間:1時間

　扇風機シミュレーターの第2バージョンとして、「首振りモード」を追加することになった。3項で示した仕様と下記に示す問題文を参考に、状態遷移図、状態遷移表に機能追加せよ。

4.1 扇風機シミュレーターの追加仕様

　扇風機シミュレーターの機能追加として、通常の運転動作に加えて、「首振り」動作を追加することとなった。

4.2 扇風機シミュレーターのボタンイメージ

　首振りON／OFFボタンを追加する（図4）。

図4　ボタンイメージ

4.3 詳細仕様

　下記に詳細な仕様を示す。

4.3.1 首振り処理

　下記に従って、首振り処理を実行する。

• 首振りボタンをONする場合、首振り動作モードをONとする
• 首振りボタンをOFFする場合、首振りモードをOFFとする

4.4 制限事項

　この問題では、首振りモードのON／OFFの切り替えに限定し、具体的な処理は含めないものとする。

---

　それでは、実際に状態遷移図と状態遷移表を書いてみましょう。