　日本ユニシスのRASFORは、自律走行ロボットが夜間閉店後の無人スーパー店舗内で、カメラ画像とAIで自動撮影し、売り場のPOP期限、売価、品切れなどのチェック業務を代替するAIロボットサービス。ロボット本体のサイズは440×640×1860mm、重量は101kg。自律充電タイプで、5時間充電の後、3時間駆動する。2020年12月から提供を開始している。

　今回、RASFORのロボットにIt's Naviを搭載するにあたり、機能を強化。スーパー店舗の狭い通路でも商品棚と一定距離を保って走行できるように、レーザーレンジファインダーやTOFカメラによるセンシングを改良して細かな姿勢制御を追加した。

　また、走行地図の作成時間を短縮するため、地図作成ノウハウをマニュアル化し、簡単に地図変更と追加が可能な作成ツールを開発した。これらの機能により、より正確なAI解析と、店舗のレイアウト変更にもスムーズに対応できる。

ロボット開発プラットフォーム「ROS」はどのように進化してきたのか
ロボットの開発に広く利用されるようになっているロボット開発プラットフォーム「ROS（Robot Operating System）」の活用について解説する本連載。今回は、ROSがオープンソースソフトウェアとしてどのように進化してきたのについて紹介する。
ROSとシミュレーターの連携が生み出す新たな可能性
ロボットの開発に広く利用されるようになっているロボット開発プラットフォーム「ROS（Robot Operating System）」の活用について解説する本連載。今回は、「ROSの活用シーンとしてのシミュレーターとの連携」をテーマに、ロボット開発におけるシミュレーターの重要性や、ROSと連携可能なシミュレーターなどについて解説する。
ロボット開発で注目される「ROS」（Robot Operating System）とは何か
ロボットの話題を聞くことが増えたが、判断と制御、駆動を備えたロボットを作るのはかなり骨が折れる。その負担を軽減するフレームワークが「ROS」（Robot Operating System）だ。
ロボットに使われる分散処理、なぜ「ROS」が好まれるのか
ロボットの制御には集中管理よりも分散処理の方が都合が良く、さまざまなものが登場しているが、その中で一番有名なのが「ROS（Robot Operating System）」である。ではなぜROSが有名なのか。
ROSを使う手順、パッケージとシミュレータの活用
ロボット開発に有用とされるROSだが、習得には対応ロボットを入手した方が手っ取り早い。利用開始までの手順と、併用したいツールやデバッガも紹介する。
小売店舗の商品棚をチェックできるAIロボットサービスを提供開始
日本ユニシスは、小売店舗の商品棚をチェックできるAIロボットサービス「RASFOR」の提供を開始した。自律走行型AIロボットがスーパー閉店後に商品棚の画像を撮影することで、売価やPOP期限、品切れをチェックできる。