2020年こそ期待したいロボットの“手”の進化：FAメルマガ編集後記

“眼”と“脳”と“手”が柔軟性の三種の神器です。

[三島一孝，MONOist]

　この記事は、2020年1月10日発行の「FA メールマガジン」に掲載されたMONOistの編集担当者による編集後記の転載です。

2020年こそ期待したいロボットの“手”の進化

　1月ももう終わりが見えてきていますが、MONOistではまだまだ新年展望記事を展開中です。現在までに7本の記事を掲載しておりますが、1月が終わるまでにあと何本か公開する予定です。ただ、これらの展望記事を作る上で、残念ながらどうしても入りきらないネタが出てきてしまいます。その1つがロボットの進化でした。

（※）「MONOist 新年展望」記事の目次

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“人の手”と“タコ足”をリアルに再現するロボットハンド、イカロボもあるよ
ドイツのFestoは、ハノーバーメッセ2019（2019年4月1～5日、ドイツ・ハノーバーメッセ）において、生体の動作を模倣して新たなロボットの将来像を描く教育プロジェクト「The Bionic Learning Network」の成果を披露。“人の手”や“タコの腕”、“イカの泳ぎ”を再現した技術群を紹介した。
ロボット普及の課題となるハンド、人間の手の構造を「からくり」で再現
NEDOとダブル技研、都立産業技術高専は人間の手の構造を模倣することで、簡単な制御でさまざまなモノを安定的につかめるロボットハンド機構を開発した。
アズビルの柔らかいモノをつかめるロボット、事業化に向け実証実験へ
アズビルは、「第3回ロボデックス」において、独自開発のトルクセンサーにより柔らかいものを直接教示でつかめる次世代スマートロボットを展示した。
双腕型ロボットが自動でタオルをたたみサラダを盛り付ける、AI学習はVRシステム
デンソーウェーブは、ベッコフオートメーション、エクサウィザーズなどと共同開発した「マルチモーダルAIロボット」について説明。多指ハンドを装着した双腕型ロボットアームをディープラーニングで得たアルゴリズムによってリアルタイムで制御するAIロボットであり、自動でタオルをたたんだり、サラダを盛り付けたりするデモを披露した。