“無人運転車”が指定した時間と場所に荷物を運ぶ、 ロボネコヤマトが新たな実験：モビリティサービス（2/2 ページ）

[齊藤由希，MONOist]

不在配達の解決策として手応え

　両社がサービスを1年間試験的に実施したところ、昨今課題となっている不在配達の解決策となる手応えを感じたという。実証実験の配送件数は最大50件、直近の2018年3月の平均が20件で、不在配達の比率は0.53％となった。従来と比較して、不在で受け取れなかった人が圧倒的に少なくなったとしている。

　また、利用者からは、ピンポイントで受け取り時間を指定できる点や、配達を待つストレスがないことが高評価だった。今後も使いたい、ほかの人にも勧めたい、といった回答も多数得られたという。サービスのリピート率は47.3％で、両社ともオンデマンド配送の受容性が十分にあると判断した。

　2018年3月までのオンデマンド配送の実証実験は、ドライバーとして運送業未経験者や女性を多く雇用して実施した。従来の配送ドライバーは一定以上の運転技術が要求され、重い物も運ぶ力仕事や客先とのコミュニケーション、効率的なルート設定を全てこなさなければならなかった。「運送業未経験者が大半でもサービスは回せた。ロボネコヤマトなら、コミュニケーション能力の重要度は高くないし、ルートはAIが決める。自動運転技術が確立されればドライバーの運転スキルも重要でなくなる。さまざまな人が宅配サービスで働ける可能性が生まれ、人手不足の解消にもつながるのではないか」（DeNA オートモーティブ事業本部 ロボットロジスティクスグループリーダーの田中慎也氏）。

カメラと信号制御機の情報から認識

信号の情報を車両に配信する実験も行う（クリックして拡大） 出典：ヤマト運輸、DeNA

　今回スタートした実証実験の自動運転車は、アイサンテクノロジーが技術面で協力した。車両には配送地域の高精度地図が搭載されており、ライダー（LiDAR：Light Detection and Ranging）などのセンサーの認識結果と高精度地図を照合して自車位置を推定しながら走行する。走行速度は法律に従う。

　実験車両には信号の検知に対応したカメラを搭載しているが、センシングの冗長性を確保する目的で、携帯電話通信網を使って信号情報を車両に配信する実験も行う。信号制御機に専用の無線装置を取り付け、信号の色や信号が変わるまでの残り時間をLTEでDeNAのクラウドを経由して車両に送信。この情報を元に発進と停止を制御する。警察庁が定める「信号制御機に接続する無線装置の開発のための実験に関する申請要領」に基づく実験としては初の事例だという。